begriffs open source - freertos/blob - Demo/lwIP_AVR32_UC3/PARTEST/ParTest.c

   1 /* This source file is part of the ATMEL FREERTOS-0.9.0 Release */\r
   2 \r
   3 /*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/\r
   4 /*! \file *********************************************************************\r
   5  *\r
   6  * \brief FreeRTOS Led Driver example for AVR32 UC3.\r
   7  *\r
   8  * - Compiler:           IAR EWAVR32 and GNU GCC for AVR32\r
   9  * - Supported devices:  All AVR32 devices can be used.\r
  10  * - AppNote:\r
  11  *\r
  12  * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n\r
  13  *                       Support email: avr32@atmel.com\r
  14  *\r
  15  *****************************************************************************/\r
  16 \r
  17 /* Copyright (c) 2007, Atmel Corporation All rights reserved.\r
  18  *\r
  19  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  20  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  21  *\r
  22  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  23  * this list of conditions and the following disclaimer.\r
  24  *\r
  25  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  26  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  27  * and/or other materials provided with the distribution.\r
  28  *\r
  29  * 3. The name of ATMEL may not be used to endorse or promote products derived\r
  30  * from this software without specific prior written permission.\r
  31  *\r
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  33  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  34  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE EXPRESSLY AND\r
  35  * SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  36  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
  37  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;\r
  38  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND\r
  39  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF\r
  41  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  42  */\r
  43 \r
  44 \r
  45 #if __GNUC__\r
  46 #  include <avr32/io.h>\r
  47 #elif __ICCAVR32__\r
  48 #  include <avr32/iouc3a0512.h>\r
  49 #else\r
  50 #  error Unknown compiler\r
  51 #endif\r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines.\r
  60  *-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 #define partstALL_OUTPUTS_OFF     ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  63 #define partstMAX_OUTPUT_LED      ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  64 \r
  65 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {\r
  71         LED_Display(partstALL_OUTPUTS_OFF); /* Start with all LEDs off. */\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned portCHAR ucBit;\r
  78 \r
  79         if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  80         {\r
  81                 return;\r
  82         }\r
  83 \r
  84         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  85 \r
  86         vTaskSuspendAll();\r
  87         {\r
  88                 if( xValue == pdTRUE )\r
  89                 {\r
  90                   ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  91                 }\r
  92                 else\r
  93                 {\r
  94                   ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
  95                 }\r
  96 \r
  97                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
  98         }\r
  99         xTaskResumeAll();\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 104 {\r
 105         unsigned portCHAR ucBit;\r
 106 \r
 107         if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 108         {\r
 109                 return;\r
 110         }\r
 111 \r
 112         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 113 \r
 114         vTaskSuspendAll();\r
 115         {\r
 116                 ucCurrentOutputValue ^= ucBit;\r
 117                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
 118         }\r
 119         xTaskResumeAll();\r
 120 }\r
 121 \r