begriffs open source - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/watchdog/watchdog.c

   1 /* THIS SAMPLE CODE IS PROVIDED AS IS AND IS SUBJECT TO ALTERATIONS. FUJITSU */\r
   2 \r
   3 /* MICROELECTRONICS ACCEPTS NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY FOR ANY ERRORS OR */\r
   4 \r
   5 /* ELIGIBILITY FOR ANY PURPOSES.                                             */\r
   6 \r
   7 /*                 (C) Fujitsu Microelectronics Europe GmbH                  */\r
   8 \r
   9 /*------------------------------------------------------------------------\r
  10   watchdog.c\r
  11   - This file contains the function deefinition for hardware watchdog.\r
  12 -------------------------------------------------------------------------*/\r
  13 #include "mb96348hs.h"\r
  14 #include "FreeRTOS.h"\r
  15 #include "task.h"\r
  16 #include "watchdog.h"\r
  17 \r
  18 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  19  * Setup Watchdog\r
  20  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  21 #if WATCHDOG != WTC_NONE\r
  22 void InitWatchdog( void )\r
  23 {\r
  24         WDTC_WTI = WTC_PER_2_23;        /* 2^23/CLKWT */\r
  25         WDTC_WTCS = WTC_CLKMC;          /* CLKWT=CLKMC, Watchdog expiration delay = 2.097s @ 4MHZ CLKMC*/\r
  26         WDTCP = 0x00;                           /* Activate Watchdog, Clear Pattern 0x00 */\r
  27 }\r
  28 \r
  29 #endif\r
  30 \r
  31 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  32  * The below task clears the watchdog and blocks itself for WTC_CLR_PER ticks.\r
  33  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  34 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  35 static void prvWatchdogTask( void *pvParameters )\r
  36 {\r
  37         const portTickType      xFrequency = WTC_CLR_PER;\r
  38         portTickType            xLastWakeTime;\r
  39         ( void ) pvParameters;\r
  40 \r
  41         /* Get currrent tick count */\r
  42         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
  43 \r
  44         for( ;; )\r
  45         {\r
  46                 /* Get currrent tick count */\r
  47                 xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
  48 \r
  49                 Kick_Watchdog();\r
  50 \r
  51                 /* Block the task for WTC_CLR_PER ticks (1s) at watchdog overflow period of WTC_PER_2_23 CLKMC cycles */\r
  52                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );\r
  53         }\r
  54 }\r
  55 \r
  56 #endif\r
  57 \r
  58 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  59  * The below function creates hardware watchdog task.\r
  60  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  61 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  62 void vStartWatchdogTask( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  63 {\r
  64         xTaskCreate( prvWatchdogTask, (signed portCHAR *) "KickWTC", portMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
  65 }\r
  66 \r
  67 #endif\r