begriffs open source - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  30 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  31 \r
  32 #include <p32xxxx.h>\r
  33 \r
  34 /*-----------------------------------------------------------\r
  35  * Application specific definitions.\r
  36  *\r
  37  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  38  * application requirements.\r
  39  *\r
  40  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  41  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. \r
  42  *\r
  43  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  44  *----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 #define configUSE_PREEMPTION                                    1\r
  47 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
  48 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             0\r
  49 #define configUSE_TICK_HOOK                                             0\r
  50 #define configTICK_RATE_HZ                                              ( ( TickType_t ) 1000 )\r
  51 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              ( 80000000UL )\r
  52 #define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ                               ( 40000000UL )\r
  53 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 5UL )\r
  54 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( 190 )\r
  55 #define configISR_STACK_SIZE                                    ( 250 )\r
  56 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) 28000 )\r
  57 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 8 )\r
  58 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                0\r
  59 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0\r
  60 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1\r
  61 #define configUSE_MUTEXES                                               1\r
  62 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  3\r
  63 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               0\r
  64 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1\r
  65 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1\r
  66 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0\r
  67 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1\r
  68 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   0\r
  69 \r
  70 /* Co-routine definitions. */\r
  71 #define configUSE_CO_ROUTINES                   0\r
  72 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )\r
  73 \r
  74 /* Software timer definitions. */\r
  75 #define configUSE_TIMERS                                1\r
  76 #define configTIMER_TASK_PRIORITY               ( 2 )\r
  77 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5\r
  78 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  79 \r
  80 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
  81 to exclude the API function. */\r
  82 \r
  83 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1\r
  84 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                       1\r
  85 #define INCLUDE_vTaskDelete                                     1\r
  86 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources           0\r
  87 #define INCLUDE_vTaskSuspend                            1\r
  88 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                         1\r
  89 #define INCLUDE_vTaskDelay                                      1\r
  90 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark     1\r
  91 #define INCLUDE_eTaskGetState                           1\r
  92 \r
  93 /* Prevent C specific syntax being included in assembly files. */\r
  94 #ifndef __LANGUAGE_ASSEMBLY\r
  95         void vAssertCalled( const char *pcFileName, unsigned long ulLine );\r
  96         #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ )\r
  97 #endif\r
  98 \r
  99 /* The priority at which the tick interrupt runs.  This should probably be\r
 100 kept at 1. */\r
 101 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 0x01\r
 102 \r
 103 /* The maximum interrupt priority from which FreeRTOS.org API functions can\r
 104 be called.  Only API functions that end in ...FromISR() can be used within\r
 105 interrupts. */\r
 106 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x03\r
 107 \r
 108 \r
 109 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r