begriffs open source - freertos/blob - portable/template/port.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V11.1.0
   3  * license and copyright intentionally withheld to promote copying into user code.
   4  */
   5
   6 #include "FreeRTOS.h"
   7 #include "task.h"
   8
   9 BaseType_t xPortStartScheduler( void )
  10 {
  11     return pdTRUE;
  12 }
  13
  14 void vPortEndScheduler( void )
  15 {
  16 }
  17
  18 StackType_t * pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack,
  19                                      TaskFunction_t pxCode,
  20                                      void * pvParameters )
  21 {
  22     ( void ) pxTopOfStack;
  23     ( void ) pvParameters;
  24     ( void ) * pxCode;
  25
  26     return NULL;
  27 }
  28
  29 void vPortYield( void )
  30 {
  31     /* Save the current Context */
  32
  33     /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  34     #if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 )
  35     {
  36         vTaskSwitchContext();
  37     }
  38     #else
  39     {
  40         vTaskSwitchContext( portGET_CORE_ID() );
  41     }
  42     #endif
  43
  44     /* Start executing the task we have just switched to. */
  45 }
  46
  47 static void prvTickISR( void )
  48 {
  49     /* Interrupts must have been enabled for the ISR to fire, so we have to
  50      * save the context with interrupts enabled. */
  51
  52     #if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 )
  53     {
  54         /* Maintain the tick count. */
  55         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
  56         {
  57             /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  58             vTaskSwitchContext();
  59         }
  60     }
  61     #else
  62     {
  63         UBaseType_t ulPreviousMask;
  64
  65         /* Tasks or ISRs running on other cores may still in critical section in
  66          * multiple cores environment. Incrementing tick needs to performed in
  67          * critical section. */
  68         ulPreviousMask = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
  69
  70         /* Maintain the tick count. */
  71         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
  72         {
  73             /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  74             vTaskSwitchContext( portGET_CORE_ID() );
  75         }
  76
  77         taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulPreviousMask );
  78     }
  79     #endif /* if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 ) */
  80
  81     /* start executing the new task */
  82 }