begriffs open source - freertos/blob - Demo/PIC18_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* \r
  53 Changes from V2.0.0\r
  54 \r
  55         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  64  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  65  *-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned portSHORT ) 0 )\r
  68 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned portSHORT ) 1 )\r
  69 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned portSHORT ) 0 )\r
  70 \r
  71 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestInitialise( void )\r
  76 {\r
  77         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  78         TRISDbits.TRISD7 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  79         TRISDbits.TRISD6 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  80         TRISDbits.TRISD5 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  81         TRISDbits.TRISD4 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  82 \r
  83         /* Start with all bits off. */\r
  84         PORTDbits.RD7 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  85         PORTDbits.RD6 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  86         PORTDbits.RD5 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  87         PORTDbits.RD4 = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  88 \r
  89         /* Enable the driver. */\r
  90         ADCON1 = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
  91         TRISEbits.TRISE2 = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  92         PORTEbits.RE2 = partstSET_OUTPUT;       \r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  97 {\r
  98         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
  99         vTaskSuspendAll();\r
 100         {\r
 101                 switch( uxLED )\r
 102                 {\r
 103                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = ( portSHORT ) xValue;\r
 104                                                 break;\r
 105                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = ( portSHORT ) xValue;\r
 106                                                 break;\r
 107                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = ( portSHORT ) xValue;\r
 108                                                 break;\r
 109                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = ( portSHORT ) xValue;\r
 110                                                 break;\r
 111                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 112                                                 break;\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115         xTaskResumeAll();\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 120 {\r
 121         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 122         vTaskSuspendAll();\r
 123         {\r
 124                 switch( uxLED )\r
 125                 {\r
 126                         case 3  :       PORTDbits.RD7 = !( PORTDbits.RD7 );\r
 127                                                 break;\r
 128                         case 2  :       PORTDbits.RD6 = !( PORTDbits.RD6 );\r
 129                                                 break;\r
 130                         case 1  :       PORTDbits.RD5 = !( PORTDbits.RD5 );\r
 131                                                 break;\r
 132                         case 0  :       PORTDbits.RD4 = !( PORTDbits.RD4 );\r
 133                                                 break;\r
 134                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 135                                                 break;\r
 136                 }\r
 137         }\r
 138         xTaskResumeAll();\r
 139 }\r
 140 \r
 141 \r
 142 \r