begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/GCC/ATmega/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.5.1
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27 */
  28
  29 #ifndef PORTMACRO_H
  30 #define PORTMACRO_H
  31
  32 #ifdef __cplusplus
  33 extern "C" {
  34 #endif
  35
  36 /*-----------------------------------------------------------
  37  * Port specific definitions.
  38  *
  39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  40  * given hardware and compiler.
  41  *
  42  * These settings should not be altered.
  43  *-----------------------------------------------------------
  44  */
  45
  46 #include <avr/wdt.h>
  47
  48 /* Type definitions. */
  49 #define portCHAR                    char
  50 #define portFLOAT                   float
  51 #define portDOUBLE                  double
  52 #define portLONG                    long
  53 #define portSHORT                   int
  54
  55 typedef uint8_t                     StackType_t;
  56 typedef int8_t                      BaseType_t;
  57 typedef uint8_t                     UBaseType_t;
  58
  59 #if configUSE_16_BIT_TICKS == 1
  60     typedef uint16_t                TickType_t;
  61     #define portMAX_DELAY           ( TickType_t ) 0xffff
  62 #else
  63     typedef uint32_t                TickType_t;
  64     #define portMAX_DELAY           ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  65 #endif
  66 /*-----------------------------------------------------------*/
  67
  68 /* Critical section management. */
  69
  70 #define portENTER_CRITICAL()        __asm__ __volatile__ (                          \
  71                                         "in __tmp_reg__, __SREG__"        "\n\t"    \
  72                                         "cli"                             "\n\t"    \
  73                                         "push __tmp_reg__"                "\n\t"    \
  74                                         ::: "memory"                                \
  75                                         )
  76
  77
  78 #define portEXIT_CRITICAL()         __asm__ __volatile__ (                          \
  79                                         "pop __tmp_reg__"                 "\n\t"    \
  80                                         "out __SREG__, __tmp_reg__"       "\n\t"    \
  81                                         ::: "memory"                                \
  82                                         )
  83
  84
  85 #define portDISABLE_INTERRUPTS()    __asm__ __volatile__ ( "cli" ::: "memory")
  86 #define portENABLE_INTERRUPTS()     __asm__ __volatile__ ( "sei" ::: "memory")
  87 /*-----------------------------------------------------------*/
  88
  89 /* Architecture specifics. */
  90
  91 /* System Tick  - Scheduler timer
  92  * Prefer to use the enhanced Watchdog Timer, but also Timer0 is ok.
  93  */
  94
  95 #if defined(WDIE) && defined(WDIF)              /* If Enhanced WDT with interrupt capability is available */
  96
  97 #define portUSE_WDTO                WDTO_15MS   /* use the Watchdog Timer for xTaskIncrementTick */
  98
  99 /* Watchdog period options:         WDTO_15MS
 100                                     WDTO_30MS
 101                                     WDTO_60MS
 102                                     WDTO_120MS
 103                                     WDTO_250MS
 104                                     WDTO_500MS
 105                                     WDTO_1S
 106                                     WDTO_2S
 107 */
 108
 109 #else
 110
 111 #define portUSE_TIMER0                          /* use the 8-bit Timer0 for xTaskIncrementTick */
 112
 113 #endif
 114
 115 #define portSTACK_GROWTH            ( -1 )
 116
 117 /* Timing for the scheduler.
 118  * Watchdog Timer is 128kHz nominal,
 119  * but 120 kHz at 5V DC and 25 degrees is actually more accurate,
 120  * from data sheet.
 121  */
 122 #if defined( portUSE_WDTO )
 123 #define portTICK_PERIOD_MS          ( (TickType_t) _BV( portUSE_WDTO + 4 ) )
 124 #else
 125 #define portTICK_PERIOD_MS          ( (TickType_t) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
 126 #endif
 127
 128 #define portBYTE_ALIGNMENT          1
 129 #define portNOP()                   __asm__ __volatile__ ( "nop" );
 130 /*-----------------------------------------------------------*/
 131
 132 /* Kernel utilities. */
 133 extern void vPortYield( void )      __attribute__ ( ( naked ) );
 134 #define portYIELD()                 vPortYield()
 135
 136 extern void vPortYieldFromISR( void )   __attribute__ ( ( naked ) );
 137 #define portYIELD_FROM_ISR()            vPortYieldFromISR()
 138 /*-----------------------------------------------------------*/
 139
 140 #if defined(__AVR_3_BYTE_PC__)
 141 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 142
 143 /* Add .lowtext tag from the avr linker script avr6.x for ATmega2560 and ATmega2561
 144  * to make sure functions are loaded in low memory.
 145  */
 146 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters ) __attribute__ ((section (".lowtext")))
 147 #else
 148 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 149 #endif
 150
 151 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 152
 153 #ifdef __cplusplus
 154 }
 155 #endif
 156
 157 #endif /* PORTMACRO_H */