begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/XCC/Xtensa/xtensa_rtos.h

   1  /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.5.1\r
   3  * Copyright (C) 2015-2019 Cadence Design Systems, Inc.\r
   4  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   5  *\r
   6  * SPDX-License-Identifier: MIT\r
   7  *\r
   8  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   9  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
  10  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  11  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  12  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  13  * subject to the following conditions:\r
  14  *\r
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  16  * copies or substantial portions of the Software.\r
  17  *\r
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  19  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  20  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  21  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  22  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  23  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  24  *\r
  25  * https://www.FreeRTOS.org\r
  26  * https://github.com/FreeRTOS\r
  27  *\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*\r
  31  * RTOS-SPECIFIC INFORMATION FOR XTENSA RTOS ASSEMBLER SOURCES\r
  32  *                       (FreeRTOS Port)\r
  33  *\r
  34  * This header is the primary glue between generic Xtensa RTOS support\r
  35  * sources and a specific RTOS port for Xtensa.  It contains definitions\r
  36  * and macros for use primarily by Xtensa assembly coded source files.\r
  37  *\r
  38  * Macros in this header map callouts from generic Xtensa files to specific\r
  39  * RTOS functions. It may also be included in C source files.\r
  40  *\r
  41  * Xtensa RTOS ports support all RTOS-compatible configurations of the Xtensa\r
  42  * architecture, using the Xtensa hardware abstraction layer (HAL) to deal\r
  43  * with configuration specifics.\r
  44  *\r
  45  * Should be included by all Xtensa generic and RTOS port-specific sources.\r
  46  */\r
  47 \r
  48 #ifndef XTENSA_RTOS_H\r
  49 #define XTENSA_RTOS_H\r
  50 \r
  51 #ifdef __ASSEMBLER__\r
  52 #include    <xtensa/coreasm.h>\r
  53 #else\r
  54 #include    <xtensa/config/core.h>\r
  55 #endif\r
  56 \r
  57 #include    <xtensa/corebits.h>\r
  58 #include    <xtensa/config/system.h>\r
  59 #include    <xtensa/simcall.h>\r
  60 \r
  61 /*\r
  62 Include any RTOS specific definitions that are needed by this header.\r
  63 */\r
  64 #include    <FreeRTOSConfig.h>\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Convert FreeRTOSConfig definitions to XTENSA definitions.\r
  68 However these can still be overridden from the command line.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 #ifndef XT_SIMULATOR\r
  72   #if configXT_SIMULATOR\r
  73     #define XT_SIMULATOR             1  /* Simulator mode */\r
  74   #endif\r
  75 #endif\r
  76 \r
  77 #ifndef XT_BOARD\r
  78   #if configXT_BOARD\r
  79     #define XT_BOARD                 1  /* Board mode */\r
  80   #endif\r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 #ifndef XT_TIMER_INDEX\r
  84   #if defined configXT_TIMER_INDEX\r
  85     #define XT_TIMER_INDEX           configXT_TIMER_INDEX  /* Index of hardware timer to be used */\r
  86   #endif\r
  87 #endif\r
  88 \r
  89 #ifndef XT_INTEXC_HOOKS\r
  90   #if configXT_INTEXC_HOOKS\r
  91     #define XT_INTEXC_HOOKS          1  /* Enables exception hooks */\r
  92   #endif\r
  93 #endif\r
  94 \r
  95 #if (!XT_SIMULATOR) && (!XT_BOARD)\r
  96   #error Either XT_SIMULATOR or XT_BOARD must be defined.\r
  97 #endif\r
  98 \r
  99 \r
 100 /*\r
 101 Name of RTOS (for messages).\r
 102 */\r
 103 #define XT_RTOS_NAME    FreeRTOS\r
 104 \r
 105 /*\r
 106 Check some Xtensa configuration requirements and report error if not met.\r
 107 Error messages can be customize to the RTOS port.\r
 108 */\r
 109 \r
 110 #if !XCHAL_HAVE_XEA2\r
 111 #error "FreeRTOS/Xtensa requires XEA2 (exception architecture 2)."\r
 112 #endif\r
 113 \r
 114 \r
 115 /*******************************************************************************\r
 116 \r
 117 RTOS CALLOUT MACROS MAPPED TO RTOS PORT-SPECIFIC FUNCTIONS.\r
 118 \r
 119 Define callout macros used in generic Xtensa code to interact with the RTOS.\r
 120 The macros are simply the function names for use in calls from assembler code.\r
 121 Some of these functions may call back to generic functions in xtensa_context.h .\r
 122 \r
 123 *******************************************************************************/\r
 124 \r
 125 /*\r
 126 Inform RTOS of entry into an interrupt handler that will affect it.\r
 127 Allows RTOS to manage switch to any system stack and count nesting level.\r
 128 Called after minimal context has been saved, with interrupts disabled.\r
 129 RTOS port can call0 _xt_context_save to save the rest of the context.\r
 130 May only be called from assembly code by the 'call0' instruction.\r
 131 */\r
 132 // void XT_RTOS_INT_ENTER(void)\r
 133 #define XT_RTOS_INT_ENTER   _frxt_int_enter\r
 134 \r
 135 /*\r
 136 Inform RTOS of completion of an interrupt handler, and give control to\r
 137 RTOS to perform thread/task scheduling, switch back from any system stack\r
 138 and restore the context, and return to the exit dispatcher saved in the\r
 139 stack frame at XT_STK_EXIT. RTOS port can call0 _xt_context_restore\r
 140 to save the context saved in XT_RTOS_INT_ENTER via _xt_context_save,\r
 141 leaving only a minimal part of the context to be restored by the exit\r
 142 dispatcher. This function does not return to the place it was called from.\r
 143 May only be called from assembly code by the 'call0' instruction.\r
 144 */\r
 145 // void XT_RTOS_INT_EXIT(void)\r
 146 #define XT_RTOS_INT_EXIT    _frxt_int_exit\r
 147 \r
 148 /*\r
 149 Inform RTOS of the occurrence of a tick timer interrupt.\r
 150 If RTOS has no tick timer, leave XT_RTOS_TIMER_INT undefined.\r
 151 May be coded in or called from C or assembly, per ABI conventions.\r
 152 RTOS may optionally define XT_TICK_PER_SEC in its own way (eg. macro).\r
 153 */\r
 154 // void XT_RTOS_TIMER_INT(void)\r
 155 #define XT_RTOS_TIMER_INT   _frxt_timer_int\r
 156 #define XT_TICK_PER_SEC     configTICK_RATE_HZ\r
 157 \r
 158 /*\r
 159 Return in a15 the base address of the co-processor state save area for the\r
 160 thread that triggered a co-processor exception, or 0 if no thread was running.\r
 161 The state save area is structured as defined in xtensa_context.h and has size\r
 162 XT_CP_SIZE. Co-processor instructions should only be used in thread code, never\r
 163 in interrupt handlers or the RTOS kernel. May only be called from assembly code\r
 164 and by the 'call0' instruction. A result of 0 indicates an unrecoverable error.\r
 165 The implementation may use only a2-4, a15 (all other regs must be preserved).\r
 166 */\r
 167 // void* XT_RTOS_CP_STATE(void)\r
 168 #define XT_RTOS_CP_STATE    _frxt_task_coproc_state\r
 169 \r
 170 \r
 171 /*******************************************************************************\r
 172 \r
 173 HOOKS TO DYNAMICALLY INSTALL INTERRUPT AND EXCEPTION HANDLERS PER LEVEL.\r
 174 \r
 175 This Xtensa RTOS port provides hooks for dynamically installing exception\r
 176 and interrupt handlers to facilitate automated testing where each test\r
 177 case can install its own handler for user exceptions and each interrupt\r
 178 priority (level). This consists of an array of function pointers indexed\r
 179 by interrupt priority, with index 0 being the user exception handler hook.\r
 180 Each entry in the array is initially 0, and may be replaced by a function\r
 181 pointer of type XT_INTEXC_HOOK. A handler may be uninstalled by installing 0.\r
 182 \r
 183 The handler for low and medium priority obeys ABI conventions so may be coded\r
 184 in C. For the exception handler, the cause is the contents of the EXCCAUSE\r
 185 reg, and the result is -1 if handled, else the cause (still needs handling).\r
 186 For interrupt handlers, the cause is a mask of pending enabled interrupts at\r
 187 that level, and the result is the same mask with the bits for the handled\r
 188 interrupts cleared (those not cleared still need handling). This allows a test\r
 189 case to either pre-handle or override the default handling for the exception\r
 190 or interrupt level (see xtensa_vectors.S).\r
 191 \r
 192 High priority handlers (including NMI) must be coded in assembly, are always\r
 193 called by 'call0' regardless of ABI, must preserve all registers except a0,\r
 194 and must not use or modify the interrupted stack. The hook argument 'cause'\r
 195 is not passed and the result is ignored, so as not to burden the caller with\r
 196 saving and restoring a2 (it assumes only one interrupt per level - see the\r
 197 discussion in high priority interrupts in xtensa_vectors.S). The handler\r
 198 therefore should be coded to prototype 'void h(void)' even though it plugs\r
 199 into an array of handlers of prototype 'unsigned h(unsigned)'.\r
 200 \r
 201 To enable interrupt/exception hooks, compile the RTOS with '-DXT_INTEXC_HOOKS'.\r
 202 \r
 203 *******************************************************************************/\r
 204 \r
 205 #define XT_INTEXC_HOOK_NUM  (1 + XCHAL_NUM_INTLEVELS + XCHAL_HAVE_NMI)\r
 206 \r
 207 #ifndef __ASSEMBLER__\r
 208 typedef unsigned (*XT_INTEXC_HOOK)(unsigned cause);\r
 209 extern  volatile XT_INTEXC_HOOK _xt_intexc_hooks[XT_INTEXC_HOOK_NUM];\r
 210 #endif\r
 211 \r
 212 \r
 213 /*******************************************************************************\r
 214 \r
 215 CONVENIENCE INCLUSIONS.\r
 216 \r
 217 Ensures RTOS specific files need only include this one Xtensa-generic header.\r
 218 These headers are included last so they can use the RTOS definitions above.\r
 219 \r
 220 *******************************************************************************/\r
 221 \r
 222 #include    "xtensa_context.h"\r
 223 \r
 224 #ifdef XT_RTOS_TIMER_INT\r
 225 #include    "xtensa_timer.h"\r
 226 #endif\r
 227 \r
 228 \r
 229 /*******************************************************************************\r
 230 \r
 231 Xtensa Port Version.\r
 232 \r
 233 *******************************************************************************/\r
 234 \r
 235 #define XTENSA_PORT_VERSION             1.7\r
 236 #define XTENSA_PORT_VERSION_STRING      "1.7"\r
 237 \r
 238 #endif /* XTENSA_RTOS_H */\r
 239 \r