begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/ARM_CM23/non_secure/portmacrocommon.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  * Copyright 2024 Arm Limited and/or its affiliates
   5  * <open-source-office@arm.com>
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier: MIT
   8  *
   9  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
  10  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
  11  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  12  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  13  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  14  * subject to the following conditions:
  15  *
  16  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  17  * copies or substantial portions of the Software.
  18  *
  19  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  21  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  22  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  23  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  24  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  *
  26  * https://www.FreeRTOS.org
  27  * https://github.com/FreeRTOS
  28  *
  29  */
  30
  31 #ifndef PORTMACROCOMMON_H
  32 #define PORTMACROCOMMON_H
  33
  34 /* *INDENT-OFF* */
  35 #ifdef __cplusplus
  36     extern "C" {
  37 #endif
  38 /* *INDENT-ON* */
  39
  40 /*------------------------------------------------------------------------------
  41  * Port specific definitions.
  42  *
  43  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the given hardware
  44  * and compiler.
  45  *
  46  * These settings should not be altered.
  47  *------------------------------------------------------------------------------
  48  */
  49
  50 #ifndef configENABLE_FPU
  51     #error configENABLE_FPU must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_FPU to 1 to enable the FPU or 0 to disable the FPU.
  52 #endif /* configENABLE_FPU */
  53
  54 #ifndef configENABLE_MPU
  55     #error configENABLE_MPU must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_MPU to 1 to enable the MPU or 0 to disable the MPU.
  56 #endif /* configENABLE_MPU */
  57
  58 #ifndef configENABLE_TRUSTZONE
  59     #error configENABLE_TRUSTZONE must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_TRUSTZONE to 1 to enable TrustZone or 0 to disable TrustZone.
  60 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
  61
  62 /*-----------------------------------------------------------*/
  63
  64 /**
  65  * @brief Type definitions.
  66  */
  67 #define portCHAR          char
  68 #define portFLOAT         float
  69 #define portDOUBLE        double
  70 #define portLONG          long
  71 #define portSHORT         short
  72 #define portSTACK_TYPE    uint32_t
  73 #define portBASE_TYPE     long
  74
  75 typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;
  76 typedef long             BaseType_t;
  77 typedef unsigned long    UBaseType_t;
  78
  79 #if ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS )
  80     typedef uint16_t     TickType_t;
  81     #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffff
  82 #elif ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS )
  83     typedef uint32_t     TickType_t;
  84     #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  85
  86 /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
  87  * not need to be guarded with a critical section. */
  88     #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    1
  89 #else
  90     #error configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS set to unsupported tick type width.
  91 #endif
  92 /*-----------------------------------------------------------*/
  93
  94 /**
  95  * Architecture specifics.
  96  */
  97 #define portSTACK_GROWTH                   ( -1 )
  98 #define portTICK_PERIOD_MS                 ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  99 #define portBYTE_ALIGNMENT                 8
 100 #define portNOP()
 101 #define portINLINE                         __inline
 102 #ifndef portFORCE_INLINE
 103     #define portFORCE_INLINE               inline __attribute__( ( always_inline ) )
 104 #endif
 105 #define portHAS_STACK_OVERFLOW_CHECKING    1
 106 /*-----------------------------------------------------------*/
 107
 108 /**
 109  * @brief Extern declarations.
 110  */
 111 extern BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void );
 112
 113 extern void vPortYield( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 114
 115 extern void vPortEnterCritical( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 116 extern void vPortExitCritical( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 117
 118 extern uint32_t ulSetInterruptMask( void ) /* __attribute__(( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 119 extern void vClearInterruptMask( uint32_t ulMask ) /* __attribute__(( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 120
 121 #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 122     extern void vPortAllocateSecureContext( uint32_t ulSecureStackSize ); /* __attribute__ (( naked )) */
 123     extern void vPortFreeSecureContext( uint32_t * pulTCB ) /* __attribute__ (( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 124 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
 125
 126 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 127     extern BaseType_t xIsPrivileged( void ) /* __attribute__ (( naked )) */;
 128     extern void vResetPrivilege( void ) /* __attribute__ (( naked )) */;
 129 #endif /* configENABLE_MPU */
 130
 131 #if ( configENABLE_PAC == 1 )
 132
 133     /**
 134      * @brief Generates 128-bit task's random PAC key.
 135      *
 136      * @param[out] pulTaskPacKey Pointer to a 4-word (128-bits) array to be
 137      *             filled with a 128-bit random number.
 138      */
 139     void vApplicationGenerateTaskRandomPacKey( uint32_t * pulTaskPacKey );
 140
 141 #endif /* configENABLE_PAC */
 142 /*-----------------------------------------------------------*/
 143
 144 /**
 145  * @brief MPU specific constants.
 146  */
 147 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 148     #define portUSING_MPU_WRAPPERS    1
 149     #define portPRIVILEGE_BIT         ( 0x80000000UL )
 150 #else
 151     #define portPRIVILEGE_BIT         ( 0x0UL )
 152 #endif /* configENABLE_MPU */
 153
 154 /* MPU settings that can be overridden in FreeRTOSConfig.h. */
 155 #ifndef configTOTAL_MPU_REGIONS
 156     /* Define to 8 for backward compatibility. */
 157     #define configTOTAL_MPU_REGIONS    ( 8UL )
 158 #endif
 159
 160 /* MPU regions. */
 161 #define portPRIVILEGED_FLASH_REGION                   ( 0UL )
 162 #define portUNPRIVILEGED_FLASH_REGION                 ( 1UL )
 163 #define portUNPRIVILEGED_SYSCALLS_REGION              ( 2UL )
 164 #define portPRIVILEGED_RAM_REGION                     ( 3UL )
 165 #define portSTACK_REGION                              ( 4UL )
 166 #define portFIRST_CONFIGURABLE_REGION                 ( 5UL )
 167 #define portLAST_CONFIGURABLE_REGION                  ( configTOTAL_MPU_REGIONS - 1UL )
 168 #define portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS                  ( ( portLAST_CONFIGURABLE_REGION - portFIRST_CONFIGURABLE_REGION ) + 1 )
 169 #define portTOTAL_NUM_REGIONS                         ( portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS + 1 )       /* Plus one to make space for the stack region. */
 170
 171 /* Device memory attributes used in MPU_MAIR registers.
 172  *
 173  * 8-bit values encoded as follows:
 174  *  Bit[7:4] - 0000 - Device Memory
 175  *  Bit[3:2] - 00 --> Device-nGnRnE
 176  *              01 --> Device-nGnRE
 177  *              10 --> Device-nGRE
 178  *              11 --> Device-GRE
 179  *  Bit[1:0] - 00, Reserved.
 180  */
 181 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGnRnE                  ( 0x00 )       /* 0000 0000 */
 182 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGnRE                   ( 0x04 )       /* 0000 0100 */
 183 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGRE                    ( 0x08 )       /* 0000 1000 */
 184 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_GRE                     ( 0x0C )       /* 0000 1100 */
 185
 186 /* Normal memory attributes used in MPU_MAIR registers. */
 187 #define portMPU_NORMAL_MEMORY_NON_CACHEABLE           ( 0x44 )       /* Non-cacheable. */
 188 #define portMPU_NORMAL_MEMORY_BUFFERABLE_CACHEABLE    ( 0xFF )       /* Non-Transient, Write-back, Read-Allocate and Write-Allocate. */
 189
 190 /* Attributes used in MPU_RBAR registers. */
 191 #define portMPU_REGION_NON_SHAREABLE                  ( 0UL << 3UL )
 192 #define portMPU_REGION_INNER_SHAREABLE                ( 1UL << 3UL )
 193 #define portMPU_REGION_OUTER_SHAREABLE                ( 2UL << 3UL )
 194
 195 #define portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_WRITE          ( 0UL << 1UL )
 196 #define portMPU_REGION_READ_WRITE                     ( 1UL << 1UL )
 197 #define portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_ONLY           ( 2UL << 1UL )
 198 #define portMPU_REGION_READ_ONLY                      ( 3UL << 1UL )
 199
 200 #define portMPU_REGION_EXECUTE_NEVER                  ( 1UL )
 201 /*-----------------------------------------------------------*/
 202
 203 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 204
 205     /**
 206      * @brief Settings to define an MPU region.
 207      */
 208     typedef struct MPURegionSettings
 209     {
 210         uint32_t ulRBAR; /**< RBAR for the region. */
 211         uint32_t ulRLAR; /**< RLAR for the region. */
 212     } MPURegionSettings_t;
 213
 214     #if ( configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 )
 215
 216         #ifndef configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE
 217             #error configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE must be defined to the desired size of the system call stack in words for using MPU wrappers v2.
 218         #endif
 219
 220         /**
 221          * @brief System call stack.
 222          */
 223         typedef struct SYSTEM_CALL_STACK_INFO
 224         {
 225             uint32_t ulSystemCallStackBuffer[ configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE ];
 226             uint32_t * pulSystemCallStack;
 227             uint32_t * pulSystemCallStackLimit;
 228             uint32_t * pulTaskStack;
 229             uint32_t ulLinkRegisterAtSystemCallEntry;
 230             uint32_t ulStackLimitRegisterAtSystemCallEntry;
 231         } xSYSTEM_CALL_STACK_INFO;
 232
 233     #endif /* configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 */
 234
 235     /**
 236      * @brief MPU settings as stored in the TCB.
 237      */
 238     #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) )
 239
 240         #if ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) )
 241
 242             /*
 243              * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+------------+-----+
 244              * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, | TaskPacKey |     |
 245              * |           |               |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |            |     |
 246              * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+------------+-----+
 247              *
 248              * <-----------><--------------><---------><----------------><-----------------------------><-----------><---->
 249              *      16             17            8               8                     5                     16         1
 250              */
 251             #define MAX_CONTEXT_SIZE    71
 252
 253         #elif ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 0 ) )
 254
 255             /*
 256              * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+-----+
 257              * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, |     |
 258              * |           |               |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |     |
 259              * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+-----+
 260              *
 261              * <-----------><--------------><---------><----------------><-----------------------------><---->
 262              *      16             17            8               8                     5                   1
 263              */
 264             #define MAX_CONTEXT_SIZE    55
 265
 266         #elif ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 0 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) )
 267
 268             /*
 269              * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+------------+-----+
 270              * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL | TaskPacKey |     |
 271              * |           |               |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |            |     |
 272              * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+------------+-----+
 273              *
 274              * <-----------><--------------><---------><----------------><---------------------><-----------><---->
 275              *      16             17            8               8                  4                16         1
 276              */
 277             #define MAX_CONTEXT_SIZE    70
 278
 279         #else /* if ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) ) */
 280
 281             /*
 282              * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+-----+
 283              * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL |     |
 284              * |           |               |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |     |
 285              * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+-----+
 286              *
 287              * <-----------><--------------><---------><----------------><---------------------><---->
 288              *      16             17            8               8                  4              1
 289              */
 290             #define MAX_CONTEXT_SIZE    54
 291
 292         #endif /* #if ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) ) */
 293
 294     #else /* #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) ) */
 295
 296         #if ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) )
 297
 298             /*
 299              * +----------+-----------------+------------------------------+------------+-----+
 300              * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, | TaskPacKey |     |
 301              * |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |            |     |
 302              * +----------+-----------------+------------------------------+------------+-----+
 303              *
 304              * <---------><----------------><------------------------------><-----------><---->
 305              *     8               8                      5                      16         1
 306              */
 307             #define MAX_CONTEXT_SIZE    38
 308
 309         #elif ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 0 ) )
 310
 311             /*
 312              * +----------+-----------------+------------------------------+-----+
 313              * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, |     |
 314              * |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |     |
 315              * +----------+-----------------+------------------------------+-----+
 316              *
 317              * <---------><----------------><------------------------------><---->
 318              *     8               8                      5                   1
 319              */
 320             #define MAX_CONTEXT_SIZE    22
 321
 322         #elif ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 0 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) )
 323
 324             /*
 325              * +----------+-----------------+----------------------+------------+-----+
 326              * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL | TaskPacKey |     |
 327              * |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |            |     |
 328              * +----------+-----------------+----------------------+------------+-----+
 329              *
 330              * <---------><----------------><----------------------><-----------><---->
 331              *     8               8                  4                  16         1
 332              */
 333             #define MAX_CONTEXT_SIZE    37
 334
 335         #else /* #if( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) */
 336
 337             /*
 338              * +----------+-----------------+----------------------+-----+
 339              * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL |     |
 340              * |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |     |
 341              * +----------+-----------------+----------------------+-----+
 342              *
 343              * <---------><----------------><----------------------><---->
 344              *     8               8                  4              1
 345              */
 346             #define MAX_CONTEXT_SIZE    21
 347
 348         #endif /* #if ( ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) && ( configENABLE_PAC == 1 ) ) */
 349
 350     #endif /* #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) ) */
 351
 352     /* Flags used for xMPU_SETTINGS.ulTaskFlags member. */
 353     #define portSTACK_FRAME_HAS_PADDING_FLAG    ( 1UL << 0UL )
 354     #define portTASK_IS_PRIVILEGED_FLAG         ( 1UL << 1UL )
 355
 356     /* Size of an Access Control List (ACL) entry in bits. */
 357     #define portACL_ENTRY_SIZE_BITS             ( 32U )
 358
 359     typedef struct MPU_SETTINGS
 360     {
 361         uint32_t ulMAIR0;                                              /**< MAIR0 for the task containing attributes for all the 4 per task regions. */
 362         MPURegionSettings_t xRegionsSettings[ portTOTAL_NUM_REGIONS ]; /**< Settings for 4 per task regions. */
 363         uint32_t ulContext[ MAX_CONTEXT_SIZE ];
 364         uint32_t ulTaskFlags;
 365
 366         #if ( configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 )
 367             xSYSTEM_CALL_STACK_INFO xSystemCallStackInfo;
 368             #if ( configENABLE_ACCESS_CONTROL_LIST == 1 )
 369                 uint32_t ulAccessControlList[ ( configPROTECTED_KERNEL_OBJECT_POOL_SIZE / portACL_ENTRY_SIZE_BITS ) + 1 ];
 370             #endif
 371         #endif
 372     } xMPU_SETTINGS;
 373
 374 #endif /* configENABLE_MPU == 1 */
 375 /*-----------------------------------------------------------*/
 376
 377 /**
 378  * @brief Validate priority of ISRs that are allowed to call FreeRTOS
 379  * system calls.
 380  */
 381 #if ( configASSERT_DEFINED == 1 )
 382     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 1 )
 383         void vPortValidateInterruptPriority( void );
 384         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()    vPortValidateInterruptPriority()
 385     #endif
 386 #endif
 387
 388 /**
 389  * @brief SVC numbers.
 390  */
 391 #define portSVC_ALLOCATE_SECURE_CONTEXT    100
 392 #define portSVC_FREE_SECURE_CONTEXT        101
 393 #define portSVC_START_SCHEDULER            102
 394 #define portSVC_RAISE_PRIVILEGE            103
 395 #define portSVC_SYSTEM_CALL_EXIT           104
 396 #define portSVC_YIELD                      105
 397 /*-----------------------------------------------------------*/
 398
 399 /**
 400  * @brief Scheduler utilities.
 401  */
 402 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 403     #define portYIELD()               __asm volatile ( "svc %0" ::"i" ( portSVC_YIELD ) : "memory" )
 404     #define portYIELD_WITHIN_API()    vPortYield()
 405 #else
 406     #define portYIELD()               vPortYield()
 407     #define portYIELD_WITHIN_API()    vPortYield()
 408 #endif
 409
 410 #define portNVIC_INT_CTRL_REG     ( *( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
 411 #define portNVIC_PENDSVSET_BIT    ( 1UL << 28UL )
 412 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )            \
 413     do                                                      \
 414     {                                                       \
 415         if( xSwitchRequired )                               \
 416         {                                                   \
 417             traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER();                   \
 418             portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; \
 419         }                                                   \
 420         else                                                \
 421         {                                                   \
 422             traceISR_EXIT();                                \
 423         }                                                   \
 424     } while( 0 )
 425 #define portYIELD_FROM_ISR( x )    portEND_SWITCHING_ISR( x )
 426 /*-----------------------------------------------------------*/
 427
 428 /**
 429  * @brief Critical section management.
 430  */
 431 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         ulSetInterruptMask()
 432 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    vClearInterruptMask( x )
 433 #define portENTER_CRITICAL()                      vPortEnterCritical()
 434 #define portEXIT_CRITICAL()                       vPortExitCritical()
 435 /*-----------------------------------------------------------*/
 436
 437 /**
 438  * @brief Tickless idle/low power functionality.
 439  */
 440 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
 441     extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
 442     #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
 443 #endif
 444 /*-----------------------------------------------------------*/
 445
 446 /**
 447  * @brief Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.
 448  */
 449 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )
 450 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )
 451 /*-----------------------------------------------------------*/
 452
 453 #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 454
 455 /**
 456  * @brief Allocate a secure context for the task.
 457  *
 458  * Tasks are not created with a secure context. Any task that is going to call
 459  * secure functions must call portALLOCATE_SECURE_CONTEXT() to allocate itself a
 460  * secure context before it calls any secure function.
 461  *
 462  * @param[in] ulSecureStackSize The size of the secure stack to be allocated.
 463  */
 464     #define portALLOCATE_SECURE_CONTEXT( ulSecureStackSize )    vPortAllocateSecureContext( ulSecureStackSize )
 465
 466 /**
 467  * @brief Called when a task is deleted to delete the task's secure context,
 468  * if it has one.
 469  *
 470  * @param[in] pxTCB The TCB of the task being deleted.
 471  */
 472     #define portCLEAN_UP_TCB( pxTCB )                           vPortFreeSecureContext( ( uint32_t * ) pxTCB )
 473 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
 474 /*-----------------------------------------------------------*/
 475
 476 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 477
 478 /**
 479  * @brief Checks whether or not the processor is privileged.
 480  *
 481  * @return 1 if the processor is already privileged, 0 otherwise.
 482  */
 483     #define portIS_PRIVILEGED()      xIsPrivileged()
 484
 485 /**
 486  * @brief Raise an SVC request to raise privilege.
 487  *
 488  * The SVC handler checks that the SVC was raised from a system call and only
 489  * then it raises the privilege. If this is called from any other place,
 490  * the privilege is not raised.
 491  */
 492     #define portRAISE_PRIVILEGE()    __asm volatile ( "svc %0 \n" ::"i" ( portSVC_RAISE_PRIVILEGE ) : "memory" );
 493
 494 /**
 495  * @brief Lowers the privilege level by setting the bit 0 of the CONTROL
 496  * register.
 497  */
 498     #define portRESET_PRIVILEGE()    vResetPrivilege()
 499 #else
 500     #define portIS_PRIVILEGED()
 501     #define portRAISE_PRIVILEGE()
 502     #define portRESET_PRIVILEGE()
 503 #endif /* configENABLE_MPU */
 504 /*-----------------------------------------------------------*/
 505
 506 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 507
 508     extern BaseType_t xPortIsTaskPrivileged( void );
 509
 510 /**
 511  * @brief Checks whether or not the calling task is privileged.
 512  *
 513  * @return pdTRUE if the calling task is privileged, pdFALSE otherwise.
 514  */
 515     #define portIS_TASK_PRIVILEGED()    xPortIsTaskPrivileged()
 516
 517 #endif /* configENABLE_MPU == 1 */
 518 /*-----------------------------------------------------------*/
 519
 520 /**
 521  * @brief Barriers.
 522  */
 523 #define portMEMORY_BARRIER()    __asm volatile ( "" ::: "memory" )
 524 /*-----------------------------------------------------------*/
 525
 526 /* Select correct value of configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
 527  * based on whether or not Mainline extension is implemented. */
 528 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
 529     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 1 )
 530         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    1
 531     #else
 532         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    0
 533     #endif
 534 #endif /* #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 535
 536 /**
 537  * @brief Port-optimised task selection.
 538  */
 539 #if ( configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1 )
 540
 541 /**
 542  * @brief Count the number of leading zeros in a 32-bit value.
 543  */
 544     static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
 545     {
 546         uint32_t ulReturn;
 547
 548         __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ulReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );
 549
 550         return ulReturn;
 551     }
 552
 553 /* Check the configuration. */
 554     #if ( configMAX_PRIORITIES > 32 )
 555         #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 different priorities as tasks that share a priority will time slice.
 556     #endif
 557
 558     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 0 )
 559         #error ARMv8-M baseline implementations (such as Cortex-M23) do not support port-optimised task selection.  Please set configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION to 0 or leave it undefined.
 560     #endif
 561
 562 /**
 563  * @brief Store/clear the ready priorities in a bit map.
 564  */
 565     #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )      ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
 566     #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )       ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
 567
 568 /**
 569  * @brief Get the priority of the highest-priority task that is ready to execute.
 570  */
 571     #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities )    uxTopPriority = ( 31UL - ulPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )
 572
 573 #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 574 /*-----------------------------------------------------------*/
 575
 576 /* *INDENT-OFF* */
 577 #ifdef __cplusplus
 578     }
 579 #endif
 580 /* *INDENT-ON* */
 581
 582 #endif /* PORTMACROCOMMON_H */