begriffs open source - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler include files. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "portable.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo application include files. */\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Simple parallel port IO routines.\r
  76  *\r
  77  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  78  *-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Value for the LED to be off. */\r
  81 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  82 \r
  83 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  84 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  85 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0 )\r
  86 \r
  87 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  88 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  89 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  90 executed on an EDK without any modification. */\r
  91 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
  98         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
  99         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
 100         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Described at the top of the file.\r
 106  */\r
 107 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109         switch( uxLED )\r
 110         {\r
 111                 case 0  :       return ( unsigned char ) 2;\r
 112                 case 1  :       return ( unsigned char ) 3;\r
 113                 case 2  :       return ( unsigned char ) 4;\r
 114                 case 3  :       return ( unsigned char ) 5;\r
 115                 case 4  :       return ( unsigned char ) 6;\r
 116                 case 5  :       return ( unsigned char ) 0;\r
 117                 case 6  :       return ( unsigned char ) 1;\r
 118                 default :       return 0;\r
 119         }\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Turn an LED on or off.\r
 125  */\r
 126 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 127 {\r
 128 unsigned char ucLED;\r
 129 \r
 130         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 131         {\r
 132                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 133 \r
 134                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 135                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 136 \r
 137                 if( xValue )\r
 138                 {\r
 139                         portENTER_CRITICAL();\r
 140                                 P2DR |= ucLED;\r
 141                         portEXIT_CRITICAL();\r
 142                 }\r
 143                 else\r
 144                 {\r
 145                         portENTER_CRITICAL();\r
 146                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 147                         portEXIT_CRITICAL();\r
 148                 }               \r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 154 {\r
 155 unsigned char ucLED;\r
 156 \r
 157         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 158         {\r
 159                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 160 \r
 161                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 162                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 163 \r
 164                 portENTER_CRITICAL();\r
 165                 {\r
 166                         if( P2DR & ucLED )\r
 167                         {\r
 168                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 169                         }\r
 170                         else\r
 171                         {\r
 172                                 P2DR |= ucLED;\r
 173                         }\r
 174                 }\r
 175                 portEXIT_CRITICAL();\r
 176         }       \r
 177 }\r
 178 \r
 179 \r
 180 \r