begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * https://www.FreeRTOS.org\r
  23  * https://github.com/FreeRTOS\r
  24  *\r
  25  */\r
  26 \r
  27 /*-----------------------------------------------------------\r
  28  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  29  * port.\r
  30  *----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Library includes. */\r
  33 #include "75x_tb.h"\r
  34 #include "75x_eic.h"\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "task.h"\r
  39 \r
  40 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  41 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  42 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
  43 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  44 \r
  45 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  46 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  47 \r
  48 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  49 #define portPRESCALE 20\r
  50 \r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  55 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /*\r
  60  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  61  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  62  *\r
  63  * See header file for description.\r
  64  */\r
  65 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  66 {\r
  67 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
  68 \r
  69         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  70 \r
  71         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
  72         is not really required. */\r
  73         pxTopOfStack--;\r
  74 \r
  75         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  76         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  77 \r
  78         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  79         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  80         as it would within an IRQ ISR. */\r
  81         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
  82         pxTopOfStack--;\r
  83 \r
  84         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
  85         pxTopOfStack--; \r
  86         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  87         pxTopOfStack--;\r
  88         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
  89         pxTopOfStack--; \r
  90         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
  91         pxTopOfStack--; \r
  92         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
  93         pxTopOfStack--; \r
  94         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
  95         pxTopOfStack--; \r
  96         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
  97         pxTopOfStack--; \r
  98         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
  99         pxTopOfStack--; \r
 100         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 101         pxTopOfStack--; \r
 102         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 103         pxTopOfStack--; \r
 104         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 105         pxTopOfStack--; \r
 106         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 109         pxTopOfStack--; \r
 110         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112 \r
 113         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 114         R0. */\r
 115         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117 \r
 118         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 119         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 120 \r
 121         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 122         {\r
 123                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 124                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 125         }\r
 126         #endif\r
 127 \r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129 \r
 130         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 131         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 132         tasks context. */\r
 133         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 134 \r
 135         return pxTopOfStack;    \r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 140 {\r
 141 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 142 \r
 143         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 144         here already. */\r
 145         prvSetupTimerInterrupt();\r
 146 \r
 147         /* Start the first task. */\r
 148         vPortISRStartFirstTask();       \r
 149 \r
 150         /* Should not get here! */\r
 151         return 0;\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vPortEndScheduler( void )\r
 156 {\r
 157         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 158         is nothing to return to.  */\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 163 {\r
 164 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 165 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 166 \r
 167         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 168         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 169         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 170         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 171         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 172         \r
 173         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 174         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 175         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 176         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 177         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 178         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 179         \r
 180         /* Enable TB Update interrupt */\r
 181         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 182 \r
 183         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 184         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 185 \r
 186         /* Enable TB */\r
 187         TB_Cmd(ENABLE);\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 \r
 192 \r
 193 \r
 194 \r
 195 \r
 196 \r