begriffs open source - freertos/blob - Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49 Changes from V1.01:\r
  50 \r
  51         + Types used updated.\r
  52         + Add vParTestToggleLED();\r
  53 \r
  54 Changes from V2.0.0\r
  55 \r
  56         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  57 */\r
  58 \r
  59 \r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portSHORT) 0x00 )\r
  65 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  66 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned portSHORT ) 0x605 )\r
  67 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned portSHORT ) 0x606 )\r
  68 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned portSHORT ) 0x20 )\r
  69 \r
  70 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  71 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  72 /*lint +e956 */\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Simple parallel port IO routines.\r
  76  *-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80 unsigned portSHORT usInput;\r
  81 \r
  82         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  83 \r
  84         /* Set the direction to output for port F. */\r
  85         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  86         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  87         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  88 \r
  89         /* Start with all outputs off. */\r
  90         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  95 {\r
  96 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  97 \r
  98         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  99         {\r
 100                 ucBit <<= uxLED;\r
 101         }       \r
 102 \r
 103         vTaskSuspendAll();\r
 104         {\r
 105                 if( xValue == pdTRUE )\r
 106                 {\r
 107                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 108                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 109                 }\r
 110                 else\r
 111                 {\r
 112                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 113                 }\r
 114 \r
 115                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 116         }\r
 117         xTaskResumeAll();\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123 unsigned portCHAR ucBit;\r
 124 \r
 125         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 126         {\r
 127                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 128 \r
 129                 vTaskSuspendAll();\r
 130                 {\r
 131                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 132                         {\r
 133                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 138                         }\r
 139 \r
 140                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 141                 }\r
 142                 xTaskResumeAll();                       \r
 143         }\r
 144 }\r
 145 \r