begriffs open source - freertos/blob - Demo/MicroBlaze/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------\r
  53  * Simple parallel port IO routines.\r
  54  *-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 /* Kernel includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo application includes. */\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "xgpio_l.h"\r
  64 \r
  65 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  66 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  67 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  68 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  69 \r
  70 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  71 current value of either section. */\r
  72 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 /*\r
  76  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  77  */\r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  81         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  82         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  83 \r
  84         /* Start with all outputs off. */\r
  85         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
  86         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  87         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  88         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  95 \r
  96         portENTER_CRITICAL();\r
  97         {\r
  98                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  99                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 100                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 101                 {\r
 102                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 103                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 104                 }       \r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 108                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 109                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 110                 }\r
 111 \r
 112                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 113                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 114 \r
 115                 /* Maintain the current output value. */\r
 116                 if( xValue )\r
 117                 {\r
 118                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 119                 }\r
 120                 else\r
 121                 {\r
 122                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 123                 }\r
 124 \r
 125                 /* Write the value to the port. */\r
 126                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 127         }\r
 128         portEXIT_CRITICAL();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 133 {\r
 134 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 135 \r
 136         portENTER_CRITICAL();\r
 137         {\r
 138                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 139                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 140                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 141                 {\r
 142                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 143                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 144                 }       \r
 145                 else\r
 146                 {\r
 147                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 148                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 149                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 150                 }\r
 151 \r
 152                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 153                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 154 \r
 155                 /* Maintain the current output value. */\r
 156                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 157                 {\r
 158                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 159                 }\r
 160                 else\r
 161                 {\r
 162                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 163                 }\r
 164 \r
 165                 /* Write the value to the port. */\r
 166                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 167         }\r
 168         portEXIT_CRITICAL();\r
 169 }\r
 170 \r
 171 \r