begriffs open source - freertos/blob - portable/Rowley/MSP430F449/portext.asm

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.6.2
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"
  30 #include "portasm.h"
  31
  32
  33 .CODE
  34
  35 /*
  36  * The RTOS tick ISR.
  37  *
  38  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick
  39  * count.
  40  *
  41  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.
  42  */
  43 _vTickISR:
  44         portSAVE_CONTEXT
  45
  46         call    #_xTaskIncrementTick
  47         cmp.w   #0x00, r15
  48                 jeq     _SkipContextSwitch
  49         call    #_vTaskSwitchContext
  50 _SkipContextSwitch:
  51         portRESTORE_CONTEXT
  52 /*-----------------------------------------------------------*/
  53
  54
  55 /*
  56  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.
  57  */
  58 _vPortYield::
  59
  60         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */
  61         push    SR
  62
  63         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */
  64         dint
  65
  66         /* Save the context of the current task. */
  67         portSAVE_CONTEXT
  68
  69         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  70         call    #_vTaskSwitchContext
  71
  72         /* Restore the context of the new task. */
  73         portRESTORE_CONTEXT
  74 /*-----------------------------------------------------------*/
  75
  76
  77 /*
  78  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring
  79  * the context of the first task.
  80  */
  81 _xPortStartScheduler::
  82
  83         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled
  84         when this function is called. */
  85         call    #_prvSetupTimerInterrupt
  86
  87         /* Restore the context of the first task that is going to run. */
  88         portRESTORE_CONTEXT
  89 /*-----------------------------------------------------------*/
  90
  91
  92         /* Place the tick ISR in the correct vector. */
  93         .VECTORS
  94
  95         .KEEP
  96
  97         ORG     TIMERA0_VECTOR
  98         DW      _vTickISR
  99
 100
 101
 102         END
 103