begriffs open source - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Kernel includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  78 #include "mb9bf506n.h"\r
  79 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  80 \r
  81 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  82 #define partstMAX_LEDS          8\r
  83 \r
  84 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  85 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestInitialise( void )\r
  90 {\r
  91 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  92 \r
  93         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  94         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  95         \r
  96         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  97         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  98         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
  99         \r
 100         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
 101         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
 102         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 103         \r
 104         /* Start with all LEDs off. */\r
 105         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 106         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 111 {\r
 112         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 113         {\r
 114                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 115                 interrupt. */\r
 116                 taskENTER_CRITICAL();\r
 117                 {\r
 118                         if( xValue == pdTRUE )\r
 119                         {\r
 120                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 125                         }\r
 126                 }\r
 127                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 133 {\r
 134 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 135 \r
 136         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 137         {\r
 138                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 139                 {\r
 140                         if( xValue == pdTRUE )\r
 141                         {\r
 142                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 147                         }\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 157         {\r
 158                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 159                 interrupt. */\r
 160                 taskENTER_CRITICAL();\r
 161                 {\r
 162                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 163                         {\r
 164                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 165                         }\r
 166                         else\r
 167                         {\r
 168                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 169                         }\r
 170                 }\r
 171                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 177 {\r
 178 long lReturn = pdFALSE;\r
 179 \r
 180         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 181         {\r
 182                 taskENTER_CRITICAL();\r
 183                 {\r
 184                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 185                         {\r
 186                                 lReturn = pdTRUE;\r
 187                         }\r
 188                 }\r
 189                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 190         }\r
 191 \r
 192         return lReturn;\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r