begriffs open source - freertos/blob - event_groups.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT\r
   6  *\r
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <stdlib.h>\r
  31 \r
  32 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining\r
  33  * all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when\r
  34  * task.h is included from an application file. */\r
  35 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
  36 \r
  37 /* FreeRTOS includes. */\r
  38 #include "FreeRTOS.h"\r
  39 #include "task.h"\r
  40 #include "timers.h"\r
  41 #include "event_groups.h"\r
  42 \r
  43 /* Lint e961, e750 and e9021 are suppressed as a MISRA exception justified\r
  44  * because the MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined\r
  45  * for the header files above, but not in this file, in order to generate the\r
  46  * correct privileged Vs unprivileged linkage and placement. */\r
  47 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750 !e9021 See comment above. */\r
  48 \r
  49 /* The following bit fields convey control information in a task's event list\r
  50  * item value.  It is important they don't clash with the\r
  51  * taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE definition. */\r
  52 #if configUSE_16_BIT_TICKS == 1\r
  53     #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT    0x0100U\r
  54     #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET    0x0200U\r
  55     #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS           0x0400U\r
  56     #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES    0xff00U\r
  57 #else\r
  58     #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT    0x01000000UL\r
  59     #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET    0x02000000UL\r
  60     #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS           0x04000000UL\r
  61     #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES    0xff000000UL\r
  62 #endif\r
  63 \r
  64 typedef struct EventGroupDef_t\r
  65 {\r
  66     EventBits_t uxEventBits;\r
  67     List_t xTasksWaitingForBits; /*< List of tasks waiting for a bit to be set. */\r
  68 \r
  69     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
  70         UBaseType_t uxEventGroupNumber;\r
  71     #endif\r
  72 \r
  73     #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
  74         uint8_t ucStaticallyAllocated; /*< Set to pdTRUE if the event group is statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */\r
  75     #endif\r
  76 } EventGroup_t;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Test the bits set in uxCurrentEventBits to see if the wait condition is met.\r
  82  * The wait condition is defined by xWaitForAllBits.  If xWaitForAllBits is\r
  83  * pdTRUE then the wait condition is met if all the bits set in uxBitsToWaitFor\r
  84  * are also set in uxCurrentEventBits.  If xWaitForAllBits is pdFALSE then the\r
  85  * wait condition is met if any of the bits set in uxBitsToWait for are also set\r
  86  * in uxCurrentEventBits.\r
  87  */\r
  88 static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits,\r
  89                                         const EventBits_t uxBitsToWaitFor,\r
  90                                         const BaseType_t xWaitForAllBits ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 #if ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
  95 \r
  96     EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t * pxEventGroupBuffer )\r
  97     {\r
  98         EventGroup_t * pxEventBits;\r
  99 \r
 100         /* A StaticEventGroup_t object must be provided. */\r
 101         configASSERT( pxEventGroupBuffer );\r
 102 \r
 103         #if ( configASSERT_DEFINED == 1 )\r
 104             {\r
 105                 /* Sanity check that the size of the structure used to declare a\r
 106                  * variable of type StaticEventGroup_t equals the size of the real\r
 107                  * event group structure. */\r
 108                 volatile size_t xSize = sizeof( StaticEventGroup_t );\r
 109                 configASSERT( xSize == sizeof( EventGroup_t ) );\r
 110             } /*lint !e529 xSize is referenced if configASSERT() is defined. */\r
 111         #endif /* configASSERT_DEFINED */\r
 112 \r
 113         /* The user has provided a statically allocated event group - use it. */\r
 114         pxEventBits = ( EventGroup_t * ) pxEventGroupBuffer; /*lint !e740 !e9087 EventGroup_t and StaticEventGroup_t are deliberately aliased for data hiding purposes and guaranteed to have the same size and alignment requirement - checked by configASSERT(). */\r
 115 \r
 116         if( pxEventBits != NULL )\r
 117         {\r
 118             pxEventBits->uxEventBits = 0;\r
 119             vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) );\r
 120 \r
 121             #if ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
 122                 {\r
 123                     /* Both static and dynamic allocation can be used, so note that\r
 124                      * this event group was created statically in case the event group\r
 125                      * is later deleted. */\r
 126                     pxEventBits->ucStaticallyAllocated = pdTRUE;\r
 127                 }\r
 128             #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */\r
 129 \r
 130             traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits );\r
 131         }\r
 132         else\r
 133         {\r
 134             /* xEventGroupCreateStatic should only ever be called with\r
 135              * pxEventGroupBuffer pointing to a pre-allocated (compile time\r
 136              * allocated) StaticEventGroup_t variable. */\r
 137             traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED();\r
 138         }\r
 139 \r
 140         return pxEventBits;\r
 141     }\r
 142 \r
 143 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 #if ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
 147 \r
 148     EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )\r
 149     {\r
 150         EventGroup_t * pxEventBits;\r
 151 \r
 152         /* Allocate the event group.  Justification for MISRA deviation as\r
 153          * follows:  pvPortMalloc() always ensures returned memory blocks are\r
 154          * aligned per the requirements of the MCU stack.  In this case\r
 155          * pvPortMalloc() must return a pointer that is guaranteed to meet the\r
 156          * alignment requirements of the EventGroup_t structure - which (if you\r
 157          * follow it through) is the alignment requirements of the TickType_t type\r
 158          * (EventBits_t being of TickType_t itself).  Therefore, whenever the\r
 159          * stack alignment requirements are greater than or equal to the\r
 160          * TickType_t alignment requirements the cast is safe.  In other cases,\r
 161          * where the natural word size of the architecture is less than\r
 162          * sizeof( TickType_t ), the TickType_t variables will be accessed in two\r
 163          * or more reads operations, and the alignment requirements is only that\r
 164          * of each individual read. */\r
 165         pxEventBits = ( EventGroup_t * ) pvPortMalloc( sizeof( EventGroup_t ) ); /*lint !e9087 !e9079 see comment above. */\r
 166 \r
 167         if( pxEventBits != NULL )\r
 168         {\r
 169             pxEventBits->uxEventBits = 0;\r
 170             vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) );\r
 171 \r
 172             #if ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 173                 {\r
 174                     /* Both static and dynamic allocation can be used, so note this\r
 175                      * event group was allocated statically in case the event group is\r
 176                      * later deleted. */\r
 177                     pxEventBits->ucStaticallyAllocated = pdFALSE;\r
 178                 }\r
 179             #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 180 \r
 181             traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits );\r
 182         }\r
 183         else\r
 184         {\r
 185             traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED(); /*lint !e9063 Else branch only exists to allow tracing and does not generate code if trace macros are not defined. */\r
 186         }\r
 187 \r
 188         return pxEventBits;\r
 189     }\r
 190 \r
 191 #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 195                              const EventBits_t uxBitsToSet,\r
 196                              const EventBits_t uxBitsToWaitFor,\r
 197                              TickType_t xTicksToWait )\r
 198 {\r
 199     EventBits_t uxOriginalBitValue, uxReturn;\r
 200     EventGroup_t * pxEventBits = xEventGroup;\r
 201     BaseType_t xAlreadyYielded;\r
 202     BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE;\r
 203 \r
 204     configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 205     configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 );\r
 206     #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 207         {\r
 208             configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );\r
 209         }\r
 210     #endif\r
 211 \r
 212     vTaskSuspendAll();\r
 213     {\r
 214         uxOriginalBitValue = pxEventBits->uxEventBits;\r
 215 \r
 216         ( void ) xEventGroupSetBits( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 217 \r
 218         if( ( ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet ) & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 219         {\r
 220             /* All the rendezvous bits are now set - no need to block. */\r
 221             uxReturn = ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet );\r
 222 \r
 223             /* Rendezvous always clear the bits.  They will have been cleared\r
 224              * already unless this is the only task in the rendezvous. */\r
 225             pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 226 \r
 227             xTicksToWait = 0;\r
 228         }\r
 229         else\r
 230         {\r
 231             if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 232             {\r
 233                 traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor );\r
 234 \r
 235                 /* Store the bits that the calling task is waiting for in the\r
 236                  * task's event list item so the kernel knows when a match is\r
 237                  * found.  Then enter the blocked state. */\r
 238                 vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT | eventWAIT_FOR_ALL_BITS ), xTicksToWait );\r
 239 \r
 240                 /* This assignment is obsolete as uxReturn will get set after\r
 241                  * the task unblocks, but some compilers mistakenly generate a\r
 242                  * warning about uxReturn being returned without being set if the\r
 243                  * assignment is omitted. */\r
 244                 uxReturn = 0;\r
 245             }\r
 246             else\r
 247             {\r
 248                 /* The rendezvous bits were not set, but no block time was\r
 249                  * specified - just return the current event bit value. */\r
 250                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 251                 xTimeoutOccurred = pdTRUE;\r
 252             }\r
 253         }\r
 254     }\r
 255     xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();\r
 256 \r
 257     if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 258     {\r
 259         if( xAlreadyYielded == pdFALSE )\r
 260         {\r
 261             portYIELD_WITHIN_API();\r
 262         }\r
 263         else\r
 264         {\r
 265             mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 266         }\r
 267 \r
 268         /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this\r
 269          * point either the required bits were set or the block time expired.  If\r
 270          * the required bits were set they will have been stored in the task's\r
 271          * event list item, and they should now be retrieved then cleared. */\r
 272         uxReturn = uxTaskResetEventItemValue();\r
 273 \r
 274         if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 275         {\r
 276             /* The task timed out, just return the current event bit value. */\r
 277             taskENTER_CRITICAL();\r
 278             {\r
 279                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 280 \r
 281                 /* Although the task got here because it timed out before the\r
 282                  * bits it was waiting for were set, it is possible that since it\r
 283                  * unblocked another task has set the bits.  If this is the case\r
 284                  * then it needs to clear the bits before exiting. */\r
 285                 if( ( uxReturn & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 286                 {\r
 287                     pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 288                 }\r
 289                 else\r
 290                 {\r
 291                     mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 292                 }\r
 293             }\r
 294             taskEXIT_CRITICAL();\r
 295 \r
 296             xTimeoutOccurred = pdTRUE;\r
 297         }\r
 298         else\r
 299         {\r
 300             /* The task unblocked because the bits were set. */\r
 301         }\r
 302 \r
 303         /* Control bits might be set as the task had blocked should not be\r
 304          * returned. */\r
 305         uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 306     }\r
 307 \r
 308     traceEVENT_GROUP_SYNC_END( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred );\r
 309 \r
 310     /* Prevent compiler warnings when trace macros are not used. */\r
 311     ( void ) xTimeoutOccurred;\r
 312 \r
 313     return uxReturn;\r
 314 }\r
 315 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 316 \r
 317 EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 318                                  const EventBits_t uxBitsToWaitFor,\r
 319                                  const BaseType_t xClearOnExit,\r
 320                                  const BaseType_t xWaitForAllBits,\r
 321                                  TickType_t xTicksToWait )\r
 322 {\r
 323     EventGroup_t * pxEventBits = xEventGroup;\r
 324     EventBits_t uxReturn, uxControlBits = 0;\r
 325     BaseType_t xWaitConditionMet, xAlreadyYielded;\r
 326     BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE;\r
 327 \r
 328     /* Check the user is not attempting to wait on the bits used by the kernel\r
 329      * itself, and that at least one bit is being requested. */\r
 330     configASSERT( xEventGroup );\r
 331     configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 332     configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 );\r
 333     #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 334         {\r
 335             configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );\r
 336         }\r
 337     #endif\r
 338 \r
 339     vTaskSuspendAll();\r
 340     {\r
 341         const EventBits_t uxCurrentEventBits = pxEventBits->uxEventBits;\r
 342 \r
 343         /* Check to see if the wait condition is already met or not. */\r
 344         xWaitConditionMet = prvTestWaitCondition( uxCurrentEventBits, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits );\r
 345 \r
 346         if( xWaitConditionMet != pdFALSE )\r
 347         {\r
 348             /* The wait condition has already been met so there is no need to\r
 349              * block. */\r
 350             uxReturn = uxCurrentEventBits;\r
 351             xTicksToWait = ( TickType_t ) 0;\r
 352 \r
 353             /* Clear the wait bits if requested to do so. */\r
 354             if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 355             {\r
 356                 pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 357             }\r
 358             else\r
 359             {\r
 360                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 361             }\r
 362         }\r
 363         else if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )\r
 364         {\r
 365             /* The wait condition has not been met, but no block time was\r
 366              * specified, so just return the current value. */\r
 367             uxReturn = uxCurrentEventBits;\r
 368             xTimeoutOccurred = pdTRUE;\r
 369         }\r
 370         else\r
 371         {\r
 372             /* The task is going to block to wait for its required bits to be\r
 373              * set.  uxControlBits are used to remember the specified behaviour of\r
 374              * this call to xEventGroupWaitBits() - for use when the event bits\r
 375              * unblock the task. */\r
 376             if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 377             {\r
 378                 uxControlBits |= eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT;\r
 379             }\r
 380             else\r
 381             {\r
 382                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 383             }\r
 384 \r
 385             if( xWaitForAllBits != pdFALSE )\r
 386             {\r
 387                 uxControlBits |= eventWAIT_FOR_ALL_BITS;\r
 388             }\r
 389             else\r
 390             {\r
 391                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 392             }\r
 393 \r
 394             /* Store the bits that the calling task is waiting for in the\r
 395              * task's event list item so the kernel knows when a match is\r
 396              * found.  Then enter the blocked state. */\r
 397             vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | uxControlBits ), xTicksToWait );\r
 398 \r
 399             /* This is obsolete as it will get set after the task unblocks, but\r
 400              * some compilers mistakenly generate a warning about the variable\r
 401              * being returned without being set if it is not done. */\r
 402             uxReturn = 0;\r
 403 \r
 404             traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToWaitFor );\r
 405         }\r
 406     }\r
 407     xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();\r
 408 \r
 409     if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )\r
 410     {\r
 411         if( xAlreadyYielded == pdFALSE )\r
 412         {\r
 413             portYIELD_WITHIN_API();\r
 414         }\r
 415         else\r
 416         {\r
 417             mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 418         }\r
 419 \r
 420         /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this\r
 421          * point either the required bits were set or the block time expired.  If\r
 422          * the required bits were set they will have been stored in the task's\r
 423          * event list item, and they should now be retrieved then cleared. */\r
 424         uxReturn = uxTaskResetEventItemValue();\r
 425 \r
 426         if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 427         {\r
 428             taskENTER_CRITICAL();\r
 429             {\r
 430                 /* The task timed out, just return the current event bit value. */\r
 431                 uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 432 \r
 433                 /* It is possible that the event bits were updated between this\r
 434                  * task leaving the Blocked state and running again. */\r
 435                 if( prvTestWaitCondition( uxReturn, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits ) != pdFALSE )\r
 436                 {\r
 437                     if( xClearOnExit != pdFALSE )\r
 438                     {\r
 439                         pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor;\r
 440                     }\r
 441                     else\r
 442                     {\r
 443                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 444                     }\r
 445                 }\r
 446                 else\r
 447                 {\r
 448                     mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 449                 }\r
 450 \r
 451                 xTimeoutOccurred = pdTRUE;\r
 452             }\r
 453             taskEXIT_CRITICAL();\r
 454         }\r
 455         else\r
 456         {\r
 457             /* The task unblocked because the bits were set. */\r
 458         }\r
 459 \r
 460         /* The task blocked so control bits may have been set. */\r
 461         uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 462     }\r
 463 \r
 464     traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred );\r
 465 \r
 466     /* Prevent compiler warnings when trace macros are not used. */\r
 467     ( void ) xTimeoutOccurred;\r
 468 \r
 469     return uxReturn;\r
 470 }\r
 471 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 472 \r
 473 EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 474                                   const EventBits_t uxBitsToClear )\r
 475 {\r
 476     EventGroup_t * pxEventBits = xEventGroup;\r
 477     EventBits_t uxReturn;\r
 478 \r
 479     /* Check the user is not attempting to clear the bits used by the kernel\r
 480      * itself. */\r
 481     configASSERT( xEventGroup );\r
 482     configASSERT( ( uxBitsToClear & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 483 \r
 484     taskENTER_CRITICAL();\r
 485     {\r
 486         traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS( xEventGroup, uxBitsToClear );\r
 487 \r
 488         /* The value returned is the event group value prior to the bits being\r
 489          * cleared. */\r
 490         uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 491 \r
 492         /* Clear the bits. */\r
 493         pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear;\r
 494     }\r
 495     taskEXIT_CRITICAL();\r
 496 \r
 497     return uxReturn;\r
 498 }\r
 499 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 500 \r
 501 #if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 502 \r
 503     BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 504                                             const EventBits_t uxBitsToClear )\r
 505     {\r
 506         BaseType_t xReturn;\r
 507 \r
 508         traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToClear );\r
 509         xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL ); /*lint !e9087 Can't avoid cast to void* as a generic callback function not specific to this use case. Callback casts back to original type so safe. */\r
 510 \r
 511         return xReturn;\r
 512     }\r
 513 \r
 514 #endif /* if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) */\r
 515 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 516 \r
 517 EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup )\r
 518 {\r
 519     UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;\r
 520     EventGroup_t const * const pxEventBits = xEventGroup;\r
 521     EventBits_t uxReturn;\r
 522 \r
 523     uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 524     {\r
 525         uxReturn = pxEventBits->uxEventBits;\r
 526     }\r
 527     portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );\r
 528 \r
 529     return uxReturn;\r
 530 } /*lint !e818 EventGroupHandle_t is a typedef used in other functions to so can't be pointer to const. */\r
 531 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 532 \r
 533 EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 534                                 const EventBits_t uxBitsToSet )\r
 535 {\r
 536     ListItem_t * pxListItem, * pxNext;\r
 537     ListItem_t const * pxListEnd;\r
 538     List_t const * pxList;\r
 539     EventBits_t uxBitsToClear = 0, uxBitsWaitedFor, uxControlBits;\r
 540     EventGroup_t * pxEventBits = xEventGroup;\r
 541     BaseType_t xMatchFound = pdFALSE;\r
 542 \r
 543     /* Check the user is not attempting to set the bits used by the kernel\r
 544      * itself. */\r
 545     configASSERT( xEventGroup );\r
 546     configASSERT( ( uxBitsToSet & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 );\r
 547 \r
 548     pxList = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits );\r
 549     pxListEnd = listGET_END_MARKER( pxList ); /*lint !e826 !e740 !e9087 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */\r
 550     vTaskSuspendAll();\r
 551     {\r
 552         traceEVENT_GROUP_SET_BITS( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 553 \r
 554         pxListItem = listGET_HEAD_ENTRY( pxList );\r
 555 \r
 556         /* Set the bits. */\r
 557         pxEventBits->uxEventBits |= uxBitsToSet;\r
 558 \r
 559         /* See if the new bit value should unblock any tasks. */\r
 560         while( pxListItem != pxListEnd )\r
 561         {\r
 562             pxNext = listGET_NEXT( pxListItem );\r
 563             uxBitsWaitedFor = listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem );\r
 564             xMatchFound = pdFALSE;\r
 565 \r
 566             /* Split the bits waited for from the control bits. */\r
 567             uxControlBits = uxBitsWaitedFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 568             uxBitsWaitedFor &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES;\r
 569 \r
 570             if( ( uxControlBits & eventWAIT_FOR_ALL_BITS ) == ( EventBits_t ) 0 )\r
 571             {\r
 572                 /* Just looking for single bit being set. */\r
 573                 if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 574                 {\r
 575                     xMatchFound = pdTRUE;\r
 576                 }\r
 577                 else\r
 578                 {\r
 579                     mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 580                 }\r
 581             }\r
 582             else if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) == uxBitsWaitedFor )\r
 583             {\r
 584                 /* All bits are set. */\r
 585                 xMatchFound = pdTRUE;\r
 586             }\r
 587             else\r
 588             {\r
 589                 /* Need all bits to be set, but not all the bits were set. */\r
 590             }\r
 591 \r
 592             if( xMatchFound != pdFALSE )\r
 593             {\r
 594                 /* The bits match.  Should the bits be cleared on exit? */\r
 595                 if( ( uxControlBits & eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 596                 {\r
 597                     uxBitsToClear |= uxBitsWaitedFor;\r
 598                 }\r
 599                 else\r
 600                 {\r
 601                     mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 602                 }\r
 603 \r
 604                 /* Store the actual event flag value in the task's event list\r
 605                  * item before removing the task from the event list.  The\r
 606                  * eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET bit is set so the task knows\r
 607                  * that is was unblocked due to its required bits matching, rather\r
 608                  * than because it timed out. */\r
 609                 vTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxListItem, pxEventBits->uxEventBits | eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET );\r
 610             }\r
 611 \r
 612             /* Move onto the next list item.  Note pxListItem->pxNext is not\r
 613              * used here as the list item may have been removed from the event list\r
 614              * and inserted into the ready/pending reading list. */\r
 615             pxListItem = pxNext;\r
 616         }\r
 617 \r
 618         /* Clear any bits that matched when the eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT\r
 619          * bit was set in the control word. */\r
 620         pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear;\r
 621     }\r
 622     ( void ) xTaskResumeAll();\r
 623 \r
 624     return pxEventBits->uxEventBits;\r
 625 }\r
 626 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 627 \r
 628 void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup )\r
 629 {\r
 630     EventGroup_t * pxEventBits = xEventGroup;\r
 631     const List_t * pxTasksWaitingForBits;\r
 632 \r
 633     configASSERT( pxEventBits );\r
 634 \r
 635     pxTasksWaitingForBits = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits );\r
 636 \r
 637     vTaskSuspendAll();\r
 638     {\r
 639         traceEVENT_GROUP_DELETE( xEventGroup );\r
 640 \r
 641         while( listCURRENT_LIST_LENGTH( pxTasksWaitingForBits ) > ( UBaseType_t ) 0 )\r
 642         {\r
 643             /* Unblock the task, returning 0 as the event list is being deleted\r
 644              * and cannot therefore have any bits set. */\r
 645             configASSERT( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext != ( const ListItem_t * ) &( pxTasksWaitingForBits->xListEnd ) );\r
 646             vTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext, eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET );\r
 647         }\r
 648 \r
 649         #if ( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) )\r
 650             {\r
 651                 /* The event group can only have been allocated dynamically - free\r
 652                  * it again. */\r
 653                 vPortFree( pxEventBits );\r
 654             }\r
 655         #elif ( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
 656             {\r
 657                 /* The event group could have been allocated statically or\r
 658                  * dynamically, so check before attempting to free the memory. */\r
 659                 if( pxEventBits->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE )\r
 660                 {\r
 661                     vPortFree( pxEventBits );\r
 662                 }\r
 663                 else\r
 664                 {\r
 665                     mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 666                 }\r
 667             }\r
 668         #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */\r
 669     }\r
 670     ( void ) xTaskResumeAll();\r
 671 }\r
 672 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 673 \r
 674 /* For internal use only - execute a 'set bits' command that was pended from\r
 675  * an interrupt. */\r
 676 void vEventGroupSetBitsCallback( void * pvEventGroup,\r
 677                                  const uint32_t ulBitsToSet )\r
 678 {\r
 679     ( void ) xEventGroupSetBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToSet ); /*lint !e9079 Can't avoid cast to void* as a generic timer callback prototype. Callback casts back to original type so safe. */\r
 680 }\r
 681 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 682 \r
 683 /* For internal use only - execute a 'clear bits' command that was pended from\r
 684  * an interrupt. */\r
 685 void vEventGroupClearBitsCallback( void * pvEventGroup,\r
 686                                    const uint32_t ulBitsToClear )\r
 687 {\r
 688     ( void ) xEventGroupClearBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToClear ); /*lint !e9079 Can't avoid cast to void* as a generic timer callback prototype. Callback casts back to original type so safe. */\r
 689 }\r
 690 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 691 \r
 692 static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits,\r
 693                                         const EventBits_t uxBitsToWaitFor,\r
 694                                         const BaseType_t xWaitForAllBits )\r
 695 {\r
 696     BaseType_t xWaitConditionMet = pdFALSE;\r
 697 \r
 698     if( xWaitForAllBits == pdFALSE )\r
 699     {\r
 700         /* Task only has to wait for one bit within uxBitsToWaitFor to be\r
 701          * set.  Is one already set? */\r
 702         if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) != ( EventBits_t ) 0 )\r
 703         {\r
 704             xWaitConditionMet = pdTRUE;\r
 705         }\r
 706         else\r
 707         {\r
 708             mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 709         }\r
 710     }\r
 711     else\r
 712     {\r
 713         /* Task has to wait for all the bits in uxBitsToWaitFor to be set.\r
 714          * Are they set already? */\r
 715         if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor )\r
 716         {\r
 717             xWaitConditionMet = pdTRUE;\r
 718         }\r
 719         else\r
 720         {\r
 721             mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 722         }\r
 723     }\r
 724 \r
 725     return xWaitConditionMet;\r
 726 }\r
 727 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 728 \r
 729 #if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
 730 \r
 731     BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,\r
 732                                           const EventBits_t uxBitsToSet,\r
 733                                           BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken )\r
 734     {\r
 735         BaseType_t xReturn;\r
 736 \r
 737         traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet );\r
 738         xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ); /*lint !e9087 Can't avoid cast to void* as a generic callback function not specific to this use case. Callback casts back to original type so safe. */\r
 739 \r
 740         return xReturn;\r
 741     }\r
 742 \r
 743 #endif /* if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) */\r
 744 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 745 \r
 746 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
 747 \r
 748     UBaseType_t uxEventGroupGetNumber( void * xEventGroup )\r
 749     {\r
 750         UBaseType_t xReturn;\r
 751         EventGroup_t const * pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; /*lint !e9087 !e9079 EventGroupHandle_t is a pointer to an EventGroup_t, but EventGroupHandle_t is kept opaque outside of this file for data hiding purposes. */\r
 752 \r
 753         if( xEventGroup == NULL )\r
 754         {\r
 755             xReturn = 0;\r
 756         }\r
 757         else\r
 758         {\r
 759             xReturn = pxEventBits->uxEventGroupNumber;\r
 760         }\r
 761 \r
 762         return xReturn;\r
 763     }\r
 764 \r
 765 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */\r
 766 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 767 \r
 768 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
 769 \r
 770     void vEventGroupSetNumber( void * xEventGroup,\r
 771                                UBaseType_t uxEventGroupNumber )\r
 772     {\r
 773         ( ( EventGroup_t * ) xEventGroup )->uxEventGroupNumber = uxEventGroupNumber; /*lint !e9087 !e9079 EventGroupHandle_t is a pointer to an EventGroup_t, but EventGroupHandle_t is kept opaque outside of this file for data hiding purposes. */\r
 774     }\r
 775 \r
 776 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */\r
 777 /*-----------------------------------------------------------*/\r