begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/IAR/V850ES_Jx3/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50         EXTERN pxCurrentTCB\r
  51         EXTERN usCriticalNesting\r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  54 \r
  55 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  56 ; Context save and restore macro definitions\r
  57 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  58 \r
  59 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  60 \r
  61     add     -0x0C,sp                    ; prepare stack to save necessary values\r
  62     st.w    lp,8[sp]                    ; store LP to stack\r
  63     stsr    0,r31\r
  64     st.w    lp,4[sp]                    ; store EIPC to stack\r
  65     stsr    1,lp\r
  66     st.w    lp,0[sp]                    ; store EIPSW to stack\r
  67 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  68     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  69     sst.w   r19,72[ep]\r
  70     sst.w   r18,68[ep]\r
  71     sst.w   r17,64[ep]\r
  72     sst.w   r16,60[ep]\r
  73     sst.w   r15,56[ep]\r
  74     sst.w   r14,52[ep]\r
  75     sst.w   r13,48[ep]\r
  76     sst.w   r12,44[ep]\r
  77     sst.w   r11,40[ep]\r
  78     sst.w   r10,36[ep]\r
  79     sst.w   r9,32[ep]\r
  80     sst.w   r8,28[ep]\r
  81     sst.w   r7,24[ep]\r
  82     sst.w   r6,20[ep]\r
  83     sst.w   r5,16[ep]\r
  84     sst.w   r4,12[ep]\r
  85 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
  86     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
  87     sst.w   r19,68[ep]\r
  88     sst.w   r18,64[ep]\r
  89     sst.w   r17,60[ep]\r
  90     sst.w   r16,56[ep]\r
  91     sst.w   r15,52[ep]\r
  92     sst.w   r14,48[ep]\r
  93     sst.w   r13,44[ep]\r
  94     sst.w   r12,40[ep]\r
  95     sst.w   r11,36[ep]\r
  96     sst.w   r10,32[ep]\r
  97     sst.w   r9,28[ep]\r
  98     sst.w   r8,24[ep]\r
  99     sst.w   r7,20[ep]\r
 100     sst.w   r6,16[ep]\r
 101     sst.w   r5,12[ep]\r
 102 #endif /* configDATA_MODE */\r
 103     sst.w   r2,8[ep]\r
 104     sst.w   r1,4[ep]\r
 105     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 106     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 107     sst.w   r2,0[ep]\r
 108     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; save SP to top of current TCB\r
 109     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 110     st.w    sp,0[r2]\r
 111     ENDM\r
 112 \r
 113 \r
 114 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 115 \r
 116     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; get Stackpointer address\r
 117     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 118     MOV     sp,r1\r
 119     ld.w    0[r1],sp                                            ; load stackpointer\r
 120     MOV     sp,ep                                                       ; set stack pointer to element pointer\r
 121     sld.w   0[ep],r1                                            ; load usCriticalNesting value from stack\r
 122     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 123     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 124     sld.w   4[ep],r1                                            ; restore general purpose registers\r
 125     sld.w   8[ep],r2\r
 126 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using Tiny data model\r
 127     sld.w   12[ep],r4\r
 128     sld.w   16[ep],r5\r
 129     sld.w   20[ep],r6\r
 130     sld.w   24[ep],r7\r
 131     sld.w   28[ep],r8\r
 132     sld.w   32[ep],r9\r
 133     sld.w   36[ep],r10\r
 134     sld.w   40[ep],r11\r
 135     sld.w   44[ep],r12\r
 136     sld.w   48[ep],r13\r
 137     sld.w   52[ep],r14\r
 138     sld.w   56[ep],r15\r
 139     sld.w   60[ep],r16\r
 140     sld.w   64[ep],r17\r
 141     sld.w   68[ep],r18\r
 142     sld.w   72[ep],r19\r
 143     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 144 #else                                                                           ; Using Small/Large data model\r
 145     sld.w   12[ep],r5\r
 146     sld.w   16[ep],r6\r
 147     sld.w   20[ep],r7\r
 148     sld.w   24[ep],r8\r
 149     sld.w   28[ep],r9\r
 150     sld.w   32[ep],r10\r
 151     sld.w   36[ep],r11\r
 152     sld.w   40[ep],r12\r
 153     sld.w   44[ep],r13\r
 154     sld.w   48[ep],r14\r
 155     sld.w   52[ep],r15\r
 156     sld.w   56[ep],r16\r
 157     sld.w   60[ep],r17\r
 158     sld.w   64[ep],r18\r
 159     sld.w   68[ep],r19\r
 160     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 161 #endif /* configDATA_MODE */\r
 162     ld.w    0[sp],lp                                            ; restore EIPSW from stack\r
 163     ldsr    lp,1\r
 164     ld.w    4[sp],lp                                            ; restore EIPC from stack\r
 165     ldsr    lp,0\r
 166     ld.w    8[sp],lp                                            ; restore LP from stack\r
 167     add     0x0C,sp                                                     ; set SP to right position\r
 168 \r
 169     RETI\r
 170 \r
 171     ENDM\r