Update version number to 8.1.2 after moving the defaulting of configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION into individual port layers so it does not affect ports that do not support the definition.

Demo code only:
Add the IntQ standard test to the SAM4S project.

Correct potential compiler warning when configUSE_MUTEXES is set to 0.
Add comments.

Update version number to 8.1.1 for patch release that re-enables mutexes to be given from an interrupt.

Core kernel code:
- Re-introduce the ability to give a mutex from an ISR.

Common demo code:
- Add additional tests into the GenQTest files for priority inheritance and using a mutex from an ISR.

Lower the minimum stack size used by the ATSAMA5 demo.

Minor edits prior to tagging V8.1.0.

***IMMINENT RELEASE NOTICE***
Update version numbers ready for FreeRTOS V8.1.0 release in about 10 days.

Remove some irrelevant CyaSSL files.

Demo application related:
+ Update the RZ IAR project so it targets the RZ RSK rather than custom hardware.
+ Update the RZ ARM/DS-5 project so it targets the RZ RSK rather than custom hardware.
+ Updated RX64M demos to use the new iodefine.h naming.

Cortex-A9 port related:
+ Update IAR, ARM and GCC Cortex-A9 port layers to include a 'task exit error' function which is called if a task attempts to incorrectly exit its implementing function.
+ Moved the instruction which switches into system mode out of the restore context macro, as it is only needed when starting the first task.

Core kernel files related:
+ Ensure there are no references to the mutexes held count when mutexes are excluded from the build.

General maintenance - changing comments and correcting spellings only.

Common demo tasks:
- Add additional tests to GenQTest.c to test the updated priority inheritance mechanism.
- Slightly increase some delays in recmutex.c to prevent it reporting false errors in high load test cases.

SAMA5D3 Xplained IAR demo:
- Remove space being allocated for stacks that are not used.
- Remove explicit enabling of interrupts in ISR handers as this is now done from the central ISR callback before the individual handers are invoked.
- Reduce both the allocated heap size and the stack allocated to each task.
- Enable I cache.

Cortex-A5 IAR port:
- Removed SAMA5 specifics from the port layer, and instead call a generic ISR callback as per Cortex-A9 ports.

Cortex-A5 IAR port baseline prior to removing all SAMA5 specifics to make it generic.:
- Slight improvement to the save context macro.
- Remove some #warning remarks.
- Enable interrupts before calling the ISR handler rather than in the ISR handler.

Continue working on the GIC-less Cortex-A5 port for IAR:
- Add in the assert when a task attempts to exit its implementing function without deleting itself.
- Remove obsolete code from the context switch asm code (obsoleted by the fact that there is no mask register).
- Attempt to make code more generic by using definitions for additional register addresses.

Carry on working on SAMA5D3 demo:
- Add full interrupt nesting tests.
- Add additional critical section/context switching tests.
- Set interrupt priorities so everything can run at once without any software watchdog errors.
- Re-enable interrupts in each IRQ handler.
- Add in run-time stats.

SAMA5D3 demo:  Add CDC driver code and use CDC to create a simple command console.

Update CyaSSL to latest version.

Re-test Zynq demo now it is using the latest tools.

Add back Zynq demo - this time using SDK V14.2.

Remove Zynq demo project ready to recreate the project using the 14.2 version of Xilinx's SDK.

Add 'full' demo to the SAMA5 Xplained demo - but so far without interrupt nesting tests or CLI.

Rename ARM_CAx_No_GIC ARM_CA5_No_GIC and add FreeRTOSConfig setting to specify the number of registers in the FPU unit.

SAMA5D3 Xplained demo blinky running.

Add new port layer for Cortex-A devices without the means to mask interrupt priorities.

Start of SAMA5D3 XPlained demo.

Make the parameters to vPortDefineHeapRegions() const.
Add additional asserts to the Keil CM3 and CM4F ports (other CM3/4 ports already updated).
Add the additional yield necessitated by the mutex held count to the case when configUSE_QUEUE_SETS is 0.

Update the MSVC simulator demo to demonstrate heap_5 allocator and pdTICKS_TO_MS macro being used.

Simply some of the alignment calculations in heap_4.c to match those used in heap_5.c.
Remove some apparently obsolete code from xTaskPriorityDisinherit() (a task cannot be both blocked and giving bac a mutex at the same time].
Update the new "mutex held count" increment and decrement functions to allow mutexes to be created before the scheduler is started.

Check in the portable.h version required to use heap_5.c.

Check in the new memory allocator that allows the heap to span multiple blocks.

Update FreeRTOS+ components and demos to use typedef names introduced in FreeRTOS V8.

Update timer demo in PIC32MZ demo to remove multiple extern definition created by adding in the macro that checks non ISR safe functions are not called from ISRs.

Implementation of mutex held counting in tasks.c - needs optimisation before release.

Default the definition of portASSERT_IF_IN_ISR() to nothing if it is not defined.
Helper updates to allow a count of the number of mutexes held to be added.
Updates to the CCS Cortex-R4 implementation necessitated by a change in compiler semantics.
Update PIC32MX and MZ ports to assert if a non ISR safe function is called from an ISR.

Add code to assert() if non ISR safe API function is called from ISR in Tasking CM4F ports - plus fix bug where the max syscall interrupt priority was used incorrectly in the Tasking CM4F port.

Add code to assert() if non ISR safe API function is called from ISR in IAR and GCC CM3 and CM4F ports - Keil and tasking to follow.

Simplify the assert that checks if a non-ISR safe function is called from an ISR in the GCC Cortex-A9 port.

Add additional comments to the Zynq lwIP demo.

Added portASSERT_IF_IN_INTERRUPT() macro to the GCC Cortex A9 port layer.

Zynq demo:  Fix Xilinx network driver by deferring the function that allocated memory from the interrupt into a task.  Add DHCP option.

Remove some of the lwip asserts to allow use with 64-bit alignment.

Switch to using the private watchdog as the run time stats timer in the Zynq demo.

Reorganise Zynq project after spitting lwIP example into a separate configuration.

Move the Zynq's lwIP example from the Full demo into its own configuration as having the lwIP tasks at a high priority made the self checking test tasks report failures, while having the lwIP tasks at a low priority slugged the throughput.

Update lwIP byte alignment to make Zynq pings more reliable.

Update RL78 GCC demo application after testing with fixed compiler.

Check in RL78 GCC port layer now it has been verified with the fixed compiler.

Complete RX64M GCC demo.

Reverse order of projdefs.h and FreeRTOSConfig.h includes in FreeRTOS.h to allow addition of pdMS_TO_TICKS() macro.
Update RXv2 GCC port to match RXv2 Renesas port.

Add -nomessage command line option to RX64M demo to suppress warning about the yield function being defined when it is not called directly.

Ensure demo app files are using FreeRTOS V8 names - a few were missed previously.

A few additional casts to keep the Renesas RX compiler happy.

Add lwIP driver into Zynq demo - not yet fully functional.

Add brackets in lwIP assert statement to prevent compiler warnings.

Add some missing volatiles to __asm statements in the CA9 GCC port.

Update version number ready for release.

Add xQueueGetMutexHolder() to MPU functions.

Event Groups: Convert the 'clear bits from ISR' function into a pended function to fix reentrancy issue.
Event Groups: Ensure the 'wait bits' and 'sync' functions don't return values that still contain some internal control bits.

Update demos that use FreeRTOS+FAT SL to have correct version numbers after the update of FreeRTOS+FAT SL itself.

Update IAR XMC4200 project to fix link error that resulted from updating the IAR version to 7.x.

Update FreeRTOS+FAT SL to version 1.0.1.

Ensure xNewLib_reent is reclaimed when a task is deleted.

Add test and correct code for the unusual case of a task using an event group to synchronise only with itself.
Add critical sections around call to prvResetNextTaskUnblockTime() that can occur from within a task.

Add the pcTimerGetTimerName() API function.

Add interrupt nesting test code into RX64M demo.

Add RSK definition and LED flash tasks into RX64M demo.

Update Cortex-A port layers to ensure the ICCRPR and ICCPMR registers are always accessed as 32-bit values.

Started to create RX64M GCC project - building but not yet converted to new core.

Delete old RL78 launch configurations.

Add RL78/L1C configuration into e2studio demo.

RL78/L1C configuration added to the IAR RL78 demo projects.

Working but incomplete RXv2 demo.

First pass at RXv2 port layer.

RXv1 tests running before updating to RXv2.

Start to create an RX64M demo.

Cast away a few unused return types to ensure lint/compilers don't generate warnings when the warning level is high.

Add extra #error message as a configuration sanity check.

Minor updates to ensure all kernel aware debuggers are happy with V8.

Update version number to V8.0.0 (without the release candidate number).

Add logic to determine the tick timer source and vector installation into the PIC32MZ port assembly file to allow more efficient interrupt entry.

Add event group code to the PIC32MZ demo.

Linting.

Add #define INCLUDE_eTaskGetState 1 to the demos that use the int queue test.

Update final demos that use the trace recorder code to use the new version.

Update LPC1830 example to use the latest trace recorder code.

Remove test of trace functions from the Win32/GCC build as it messes up the trace recorder.

Remove test of trace functions from the Win32 build as it messes up the trace recorder.

Update trace recorder to include heap tracing and new v8 features.

Add event groups demo to SAM4E demo.

Add event group tests to IAR LM3S demo.

Make xEventGroupSetBitsFromISR() a function when configUSE_TRACE_FACILITY is enabled to allow the inclusion of a trace macro.

Follow instructions on http://blogs.msdn.com/b/vsproject/archive/2009/07/21/enable-c-project-system-logging.aspx to manually prevent MSVC from incorrectly reporting the MSVC demo project as being out of date.

Update the demo directory to use the version 8 type naming conventions.

Replace xTaskIsTaskSuspended() call with eTaskGetState() call in IntQueue.c as the former is now a private function.

Add a small amount of randomisation into the Zynq demo.

Add event groups demo to Zynq demo.
Add C implementations of some standard library functions to the Zynq demo to prevent the GCC libraries (which use floating point registers as scratch registers) being linked in.

Update IAR RL78 demo regtest tasks to make use of SKZ instructions as the latest IAR linker didn't seem to like the previous version.

Make xTaskIsTaskSuspended() a private function as it should only be called from within critical sections.
Fix issue in and simplify the xTaskRemoveFromUnorderedEventList() function.  The function is new to the V8 release candidates so does not effect official released code.