begriffs open source - cmsis-driver-bare/blob - test/cmsis-validate.c

   1 #include <stdlib.h>
   2
   3 #include "Driver_GPIO.h"
   4 #include "stm32f4xx.h"
   5
   6 #include "sram_vtor.h"
   7
   8 #include "cmsis_dv.h"
   9 #include "cmsis_os2.h"
  10
  11 volatile long gTicks;
  12 void tick(void)
  13 {
  14         gTicks++;
  15 }
  16
  17 osStatus_t osDelay (uint32_t t)
  18 {
  19         uint32_t start = gTicks;
  20         // modular subtraction is resillient against
  21         // up to a single overflow in gTicks
  22         while (gTicks - start < t)
  23                 __WFI();
  24         return 0;
  25 }
  26
  27 void init_clock(void)
  28 {
  29         SystemCoreClockUpdate();
  30         SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
  31         NVIC_SetVector(SysTick_IRQn, (uintptr_t)tick);
  32         NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
  33
  34         RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
  35         (void)RCC->AHB1ENR;
  36         (void)RCC->AHB1ENR;
  37 }
  38
  39 int main(void)
  40 {
  41         NVIC_Relocate_VTOR();
  42         init_clock();
  43
  44         cmsis_dv(NULL);
  45         return EXIT_SUCCESS;
  46 }