begriffs open source - cmsis-freertos/blob - CMSIS/RTOS2/FreeRTOS/Source/handlers.c

   1 /******************************************************************************
   2  * @file     irq_handler.c
   3  * @brief    CMSIS-FreeRTOS Interrupt Handler
   4  * @version  9.1.0
   5  * @date     11 Aug 2017
   6  *
   7  * @note
   8  *
   9  ******************************************************************************/
  10 /*
  11  * Copyright (c) 2017 Arm Limited. All rights reserved.
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  14  *
  15  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  16  * not use this file except in compliance with the License.
  17  * You may obtain a copy of the License at
  18  *
  19  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  20  *
  21  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  22  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  23  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  24  * See the License for the specific language governing permissions and
  25  * limitations under the License.
  26  */
  27
  28 #include <stddef.h>
  29
  30 #include "RTE_Components.h"
  31 #include CMSIS_device_header
  32 #include "irq_ctrl.h"
  33
  34 /* The function called by the RTOS port layer after it has managed interrupt
  35 entry. */
  36 void vApplicationIRQHandler( uint32_t ulICCIAR )
  37 {
  38   uint32_t ulInterruptID;
  39   IRQHandler_t h;
  40
  41   /* Re-enable interrupts. */
  42   __enable_irq();
  43
  44   /* The ID of the interrupt can be obtained by bitwise anding the ICCIAR value
  45   with 0x3FF. */
  46   ulInterruptID = ulICCIAR & 0x3FFUL;
  47
  48   /* Call the function installed in the array of installed handler functions. */
  49   h = IRQ_GetHandler (ulInterruptID);
  50
  51   /* Call handler function */
  52   if (h != NULL) {
  53     h();
  54   }
  55 }