begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/GCC/Xtensa_ESP32/xtensa_vector_defaults.S

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.6
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT AND Apache-2.0
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  * Copyright 2015-2017 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
  28  *
  29  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  30  * you may not use this file except in compliance with the License.
  31  * You may obtain a copy of the License at
  32  *
  33  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  34  *
  35  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  36  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  37  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  38  * See the License for the specific language governing permissions and
  39  * limitations under the License.
  40  */
  41
  42 #include "xtensa_rtos.h"
  43 #include "esp_idf_version.h"
  44 #if (ESP_IDF_VERSION < ESP_IDF_VERSION_VAL(4, 2, 0))
  45 #include "esp_panic.h"
  46 #else
  47 #include "esp_private/panic_reason.h"
  48 #endif /* ESP_IDF_VERSION < ESP_IDF_VERSION_VAL(4, 2, 0) */
  49 #include "sdkconfig.h"
  50 #include "soc/soc.h"
  51
  52 /*
  53 This file contains the default handlers for the high interrupt levels as well as some specialized exceptions.
  54 The default behaviour is to just exit the interrupt or call the panic handler on the exceptions
  55 */
  56
  57
  58 #if XCHAL_HAVE_DEBUG
  59     .global    xt_debugexception
  60     .weak xt_debugexception
  61     .set xt_debugexception, _xt_debugexception
  62     .section .iram1,"ax"
  63     .type       _xt_debugexception,@function
  64     .align      4
  65
  66 _xt_debugexception:
  67     movi    a0,PANIC_RSN_DEBUGEXCEPTION
  68     wsr     a0,EXCCAUSE
  69     /* _xt_panic assumes a level 1 exception. As we're
  70        crashing anyhow, copy EPC & EXCSAVE from DEBUGLEVEL
  71        to level 1. */
  72     rsr     a0,(EPC + XCHAL_DEBUGLEVEL)
  73     wsr     a0,EPC_1
  74     rsr     a0,(EXCSAVE + XCHAL_DEBUGLEVEL)
  75     wsr     a0,EXCSAVE_1
  76     call0   _xt_panic                       /* does not return */
  77     rfi     XCHAL_DEBUGLEVEL
  78
  79 #endif /* Debug exception */
  80
  81
  82 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=2 && XCHAL_EXCM_LEVEL <2 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=2
  83     .global    xt_highint2
  84     .weak xt_highint2
  85     .set xt_highint2, _xt_highint2
  86     .section .iram1,"ax"
  87     .type       _xt_highint2,@function
  88     .align      4
  89 _xt_highint2:
  90
  91     /* Default handler does nothing; just returns */
  92     .align  4
  93 .L_xt_highint2_exit:
  94     rsr     a0, EXCSAVE_2                   /* restore a0 */
  95     rfi     2
  96
  97 #endif  /* Level 2 */
  98
  99 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=3 && XCHAL_EXCM_LEVEL <3 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=3
 100
 101     .global    xt_highint3
 102     .weak xt_highint3
 103     .set xt_highint3, _xt_highint3
 104     .section .iram1,"ax"
 105     .type       _xt_highint3,@function
 106     .align      4
 107 _xt_highint3:
 108
 109     /* Default handler does nothing; just returns */
 110
 111     .align  4
 112 .L_xt_highint3_exit:
 113     rsr     a0, EXCSAVE_3                   /* restore a0 */
 114     rfi     3
 115
 116 #endif  /* Level 3 */
 117
 118 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=4 && XCHAL_EXCM_LEVEL <4 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=4
 119
 120     .global    xt_highint4
 121     .weak xt_highint4
 122     .set xt_highint4, _xt_highint4
 123     .section .iram1,"ax"
 124     .type       _xt_highint4,@function
 125     .align      4
 126 _xt_highint4:
 127
 128     /* Default handler does nothing; just returns */
 129
 130     .align  4
 131 .L_xt_highint4_exit:
 132     rsr     a0, EXCSAVE_4                   /* restore a0 */
 133     rfi     4
 134
 135 #endif  /* Level 4 */
 136
 137 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=5 && XCHAL_EXCM_LEVEL <5 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=5
 138
 139     .global    xt_highint5
 140     .weak xt_highint5
 141     .set xt_highint5, _xt_highint5
 142     .section .iram1,"ax"
 143     .type       _xt_highint5,@function
 144     .align      4
 145 _xt_highint5:
 146
 147     /* Default handler does nothing; just returns */
 148
 149     .align  4
 150 .L_xt_highint5_exit:
 151     rsr     a0, EXCSAVE_5                   /* restore a0 */
 152     rfi     5
 153
 154
 155 #endif  /* Level 5 */
 156
 157 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=6 && XCHAL_EXCM_LEVEL <6 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=6
 158
 159     .global    _xt_highint6
 160     .global    xt_highint6
 161     .weak xt_highint6
 162     .set xt_highint6, _xt_highint6
 163     .section .iram1,"ax"
 164     .type       _xt_highint6,@function
 165     .align      4
 166 _xt_highint6:
 167
 168     /* Default handler does nothing; just returns */
 169
 170     .align  4
 171 .L_xt_highint6_exit:
 172     rsr     a0, EXCSAVE_6                   /* restore a0 */
 173     rfi     6
 174
 175 #endif  /* Level 6 */
 176
 177 #if XCHAL_HAVE_NMI
 178
 179     .global    _xt_nmi
 180     .global    xt_nmi
 181     .weak xt_nmi
 182     .set xt_nmi, _xt_nmi
 183     .section .iram1,"ax"
 184     .type       _xt_nmi,@function
 185     .align      4
 186 _xt_nmi:
 187
 188     /* Default handler does nothing; just returns */
 189
 190     .align  4
 191 .L_xt_nmi_exit:
 192     rsr     a0, EXCSAVE + XCHAL_NMILEVEL    /* restore a0 */
 193     rfi     XCHAL_NMILEVEL
 194
 195 #endif  /* NMI */
 196