begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*
   2  * FreeRTOS SMP Kernel V202110.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27 #include "FreeRTOSConfig.h"
  28 #include "portasm.h"
  29
  30         IMPORT xTaskIncrementTick
  31         IMPORT vTaskSwitchContext
  32         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt
  33
  34         EXPORT vTickISR
  35         EXPORT vPortYield
  36         EXPORT xPortStartScheduler
  37
  38         RSEG CODE
  39
  40 /*
  41  * The RTOS tick ISR.
  42  *
  43  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick
  44  * count.
  45  *
  46  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.
  47  */
  48 vTickISR:
  49         portSAVE_CONTEXT
  50
  51         call    #xTaskIncrementTick
  52         cmp.w   #0x0, R12
  53     jeq         SkipContextSwitch
  54         call    #vTaskSwitchContext
  55 SkipContextSwitch:
  56
  57         portRESTORE_CONTEXT
  58 /*-----------------------------------------------------------*/
  59
  60
  61 /*
  62  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.
  63  */
  64 vPortYield:
  65
  66         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */
  67         push    SR
  68
  69         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */
  70         dint
  71
  72         /* Save the context of the current task. */
  73         portSAVE_CONTEXT
  74
  75         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  76         call    #vTaskSwitchContext
  77
  78         /* Restore the context of the new task. */
  79         portRESTORE_CONTEXT
  80 /*-----------------------------------------------------------*/
  81
  82
  83 /*
  84  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring
  85  * the context of the first task.
  86  */
  87 xPortStartScheduler:
  88
  89         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled
  90         when this function is called. */
  91         call    #vPortSetupTimerInterrupt
  92
  93         /* Restore the context of the first task that is going to run. */
  94         portRESTORE_CONTEXT
  95 /*-----------------------------------------------------------*/
  96
  97
  98         /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */
  99         ASEG
 100         ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR
 101
 102         _vTickISR_: DC16 vTickISR
 103
 104
 105         END
 106