begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR91x/portasm.s79

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29                 RSEG ICODE:CODE\r
  30                 CODE32\r
  31 \r
  32         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  33 \r
  34         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  35         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  36 \r
  37 #include "ISR_Support.h"\r
  38 \r
  39 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  40 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  41 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  42 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  43 vPortStartFirstTask:\r
  44         portRESTORE_CONTEXT\r
  45 \r
  46 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  47 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  48 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  49 vPortYieldProcessor:\r
  50         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  51                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  52                                                                 ; handler.\r
  53                                                                 \r
  54         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  55         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  56         MOV     lr, pc\r
  57         BX R0\r
  58         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  59 \r
  60         END\r
  61 \r