begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR71x/portasm.s79

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.4.3
   3 ; * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10 ; * subject to the following conditions:
  11 ; *
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.
  14 ; *
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21 ; *
  22 ; * https://www.FreeRTOS.org
  23 ; * https://github.com/FreeRTOS
  24 ; *
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!
  26 ; */
  27
  28                 RSEG ICODE:CODE
  29                 CODE32
  30
  31         EXTERN vPortPreemptiveTick
  32         EXTERN vTaskSwitchContext
  33
  34         PUBLIC vPortYieldProcessor
  35         PUBLIC vPortStartFirstTask
  36         PUBLIC vPortPreemptiveTickISR
  37
  38 #include "ISR_Support.h"
  39
  40 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  41 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
  42 ; was created by pxPortInitialiseStack().
  43 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  44 vPortStartFirstTask:
  45         portRESTORE_CONTEXT
  46
  47 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  48 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  50 vPortYieldProcessor:
  51         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
  52                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ
  53                                                                 ; handler.
  54
  55         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...
  56         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.
  57         mov     lr, pc
  58         BX R0
  59         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.
  60
  61 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  62 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get used if
  63 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.
  64 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  65 vPortPreemptiveTickISR:
  66         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.
  67
  68         LDR R0, =vPortPreemptiveTick ; Increment the tick count - this may wake a task.
  69         MOV lr, pc
  70         BX R0
  71
  72         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.
  73
  74
  75         END
  76