begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.5\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT\r
   6  *\r
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  31  * port.\r
  32  *----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 /* Library includes. */\r
  35 #include "75x_tb.h"\r
  36 #include "75x_eic.h"\r
  37 \r
  38 /* Scheduler includes. */\r
  39 #include "FreeRTOS.h"\r
  40 #include "task.h"\r
  41 \r
  42 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  43 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  44 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  45 \r
  46 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  47 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  48 \r
  49 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  50 #define portPRESCALE 20\r
  51 \r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  56 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  57 \r
  58 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  59 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  60 during the kernel initialisation process. */\r
  61 uint32_t ulCriticalNesting = ( uint32_t ) 9999;\r
  62 \r
  63 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */\r
  64 __arm void vPortPreemptiveTick( void );\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  70  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  71  *\r
  72  * See header file for description.\r
  73  */\r
  74 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  75 {\r
  76 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
  77 \r
  78         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  79 \r
  80         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
  81         is not really required. */\r
  82         pxTopOfStack--;\r
  83 \r
  84         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  85         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  86 \r
  87         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  88         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  89         as it would within an IRQ ISR. */\r
  90         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
  91         pxTopOfStack--;\r
  92 \r
  93         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
  94         pxTopOfStack--; \r
  95         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  96         pxTopOfStack--;\r
  97         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
  98         pxTopOfStack--; \r
  99         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 100         pxTopOfStack--; \r
 101         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 104         pxTopOfStack--; \r
 105         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121 \r
 122         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 123         R0. */\r
 124         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126 \r
 127         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 128         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130 \r
 131         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 132         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 133         tasks context. */\r
 134         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 135 \r
 136         return pxTopOfStack;    \r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 141 {\r
 142 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 143 \r
 144         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 145         here already. */\r
 146         prvSetupTimerInterrupt();\r
 147 \r
 148         /* Start the first task. */\r
 149         vPortStartFirstTask();  \r
 150 \r
 151         /* Should not get here! */\r
 152         return 0;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vPortEndScheduler( void )\r
 157 {\r
 158         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 159         is nothing to return to.  */\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 __arm void vPortPreemptiveTick( void )\r
 164 {\r
 165         /* Increment the tick counter. */\r
 166         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 167         {\r
 168                 /* Select a new task to execute. */\r
 169                 vTaskSwitchContext();\r
 170         }\r
 171                 \r
 172         TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 177 {\r
 178 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 179 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 180 \r
 181         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 182         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 183         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 184         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 185         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 186         \r
 187         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 188         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 189         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 190         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 191         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 192         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 193         \r
 194         /* Enable TB Update interrupt */\r
 195         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 196 \r
 197         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 198         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 199 \r
 200         /* Enable TB */\r
 201         TB_Cmd(ENABLE);\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 206 {\r
 207         /* Disable interrupts first! */\r
 208         __disable_interrupt();\r
 209 \r
 210         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 211         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 212         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 213         ulCriticalNesting++;\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 218 {\r
 219         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 220         {\r
 221                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 222                 ulCriticalNesting--;\r
 223 \r
 224                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 225                 re-enabled. */\r
 226                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 227                 {\r
 228                         __enable_interrupt();\r
 229                 }\r
 230         }\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r