begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/GCC/Posix/utils/wait_for_event.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <pthread.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <errno.h>
  32
  33 #include "wait_for_event.h"
  34
  35 struct event
  36 {
  37     pthread_mutex_t mutex;
  38     pthread_mutexattr_t mutexattr;
  39     pthread_cond_t cond;
  40     bool event_triggered;
  41 };
  42 /*-----------------------------------------------------------*/
  43
  44 struct event * event_create( void )
  45 {
  46     struct event * ev = malloc( sizeof( struct event ) );
  47
  48     if( ev != NULL )
  49     {
  50         ev->event_triggered = false;
  51         pthread_mutexattr_init( &ev->mutexattr );
  52         #ifndef __APPLE__
  53             pthread_mutexattr_setrobust( &ev->mutexattr, PTHREAD_MUTEX_ROBUST );
  54         #endif
  55         pthread_mutex_init( &ev->mutex, &ev->mutexattr );
  56         pthread_cond_init( &ev->cond, NULL );
  57     }
  58
  59     return ev;
  60 }
  61 /*-----------------------------------------------------------*/
  62
  63 void event_delete( struct event * ev )
  64 {
  65     pthread_mutex_destroy( &ev->mutex );
  66     pthread_mutexattr_destroy( &ev->mutexattr );
  67     pthread_cond_destroy( &ev->cond );
  68     free( ev );
  69 }
  70 /*-----------------------------------------------------------*/
  71
  72 bool event_wait( struct event * ev )
  73 {
  74     if( pthread_mutex_lock( &ev->mutex ) == EOWNERDEAD )
  75     {
  76         #ifndef __APPLE__
  77             /* If the thread owning the mutex died, make the mutex consistent. */
  78             pthread_mutex_consistent( &ev->mutex );
  79         #endif
  80     }
  81
  82     while( ev->event_triggered == false )
  83     {
  84         pthread_cond_wait( &ev->cond, &ev->mutex );
  85     }
  86
  87     ev->event_triggered = false;
  88     pthread_mutex_unlock( &ev->mutex );
  89     return true;
  90 }
  91 /*-----------------------------------------------------------*/
  92
  93 bool event_wait_timed( struct event * ev,
  94                        time_t ms )
  95 {
  96     struct timespec ts;
  97     int ret = 0;
  98
  99     clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts );
 100     ts.tv_sec += ms / 1000;
 101     ts.tv_nsec += ( ( ms % 1000 ) * 1000000 );
 102     if( pthread_mutex_lock( &ev->mutex ) == EOWNERDEAD )
 103     {
 104         #ifndef __APPLE__
 105             /* If the thread owning the mutex died, make the mutex consistent. */
 106             pthread_mutex_consistent( &ev->mutex );
 107         #endif
 108     }
 109
 110     while( ( ev->event_triggered == false ) && ( ret == 0 ) )
 111     {
 112         ret = pthread_cond_timedwait( &ev->cond, &ev->mutex, &ts );
 113
 114         if( ( ret == -1 ) && ( errno == ETIMEDOUT ) )
 115         {
 116             return false;
 117         }
 118     }
 119
 120     ev->event_triggered = false;
 121     pthread_mutex_unlock( &ev->mutex );
 122     return true;
 123 }
 124 /*-----------------------------------------------------------*/
 125
 126 void event_signal( struct event * ev )
 127 {
 128     if( pthread_mutex_lock( &ev->mutex ) == EOWNERDEAD )
 129     {
 130         #ifndef __APPLE__
 131             /* If the thread owning the mutex died, make the mutex consistent. */
 132             pthread_mutex_consistent( &ev->mutex );
 133         #endif
 134     }
 135     ev->event_triggered = true;
 136     pthread_cond_signal( &ev->cond );
 137     pthread_mutex_unlock( &ev->mutex );
 138 }
 139 /*-----------------------------------------------------------*/