RISC-V: refine fpu offset according to portFPU_REG_SIZE (#1256)

Signed-off-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>
Co-authored-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>

RISCV Add FPU context save (#1250)

* port: riscv: Split the number of registers and the size of the context

* port: riscv: Create some macros for the FPU context

* port: riscv: Add a couple of macros that store fpu context

* port: riscv: Update the stack init function to include the fpu context size

* port: riscv: Add a chip_specific_extensions file that includes the F extension

* Update dictionary to include some risc-v instructions

* port: riscv: Fix a few typos

* port: riscv: Apply @aggarg's sugestions

Add an assert o catch overflow of recursive mutex counter (#1254)

Add an assert o catch overflow of recursive mutex counter.

Add history.txt for release V11.2.0 (#1253)

* Add history.txt for release V11.2.0

* Fix spelling

Co-authored-by: Ahmed Ismail <64546783+AhmedIsmail02@users.noreply.github.com>
---------

Co-authored-by: Ahmed Ismail <64546783+AhmedIsmail02@users.noreply.github.com>

Fix MISRA violations for Kernel release V11.2.0 (#1251)

* Fix MISRA violations for Kernel release V11.2.0

* Fix formatting

* Remove redundant configASSERT in timers.c

Disable stack overflow check for MPU ports (#1231)

Disable stack overflow check for MPU ports

Stack overflow check is not straight forward to implement for MPU ports
because of the following reasons:
1. The context is stroed in TCB and as a result, pxTopOfStack member
   points to the context location in TCB.
2. System calls are executed on a separate privileged only stack.

It is still okay because an MPU region is used to protect task stack
which means task stack overflow will trigger an MPU fault.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Update instruction to suppress SIGUSR1 in Posix with LLDB debugger (#1248)

POSIX Simulator: Assert if vPortYield called from a non-FreeRTOS thread (#1247)

Include current task runtime in ulTaskGetRunTimeCounter (#1234)

* Include current task runtime in ulTaskGetRunTimeCounter

Update ulTaskGetRunTimeCounter to include elapsed time since the last
context switch when called for the currently running task. Previously,
this time was not included in the calculation.

Fixes #1202.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Add instruction to suppress SIGUSR1 in Posix with LLDB debugger (#1245)

While using the macOS default LLDB debugger, a call to vTaskEndScheduler results in an unhandled SIGUSR1 (aka SIGRESUME) when restoring the scheduler thread's signals with pthread_sigmask. This crashes the program.

Added instructions in portable/ThirdParty/GCC/Posix/port.c to suppress SIGUSR1 to prevent LLDB debugger interference when exiting xPortStartScheduler

Thanks to: @johnboiles for pointing it out in #1224

fix(freertos): Correct taskRESERVED_TASK_NAME_LENGTH macro definition (#1241)

This commit updates the definition of taskRESERVED_TASK_NAME_LENGTH in
tasks.c to fix an unreachable preprocessor condition.

Signed-off-by: Sudeep Mohanty <sudeep.mohanty@espressif.com>
Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

RP2040: update FreeRTOS_Kernel_import.cmake to match the newer version in Community-Supported-Ports (#1243)

- The newer version looks in Community-Supported-Ports too

Co-authored-by: graham sanderson <graham.sanderson@raspeberryi.com>

Fix GCC/Posix port compilation on FreeBSD (#1239) (#1240)

On FreeBSD pthread_once_t is a struct and cast is required.
Otherwise there's compilation error:
../../mocks/freertos/port.c:261:23: error: expected expression
    hSigSetupThread = PTHREAD_ONCE_INIT;
                      ^
PTHREAD_ONCE_INIT is defined as: { PTHREAD_NEEDS_INIT, NULL } on FreeBSD

Co-authored-by: Jakub Tymejczyk <jakub.tymejczyk@enigma.com.pl>

Call key creation before checking if a thread is FreeRTOS (#1238)

Reinstate "Fix inaccurate ticks in windows port" (#1198)

Reinstates PR https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/142 that was reverted in https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/143

Co-authored-by: Ben Nicholls <benn@smartbadge.com.au>

Mark mutex as robust to prevent deadlocks (#1233)

Mark mutex as robust to prevent deadlocks

Prevent application hangs that occur when a thread dies while holding a
mutex, particularly during vTaskEndScheduler or exit calls. This is
achieved by setting the PTHREAD_MUTEX_ROBUST attribute on the mutex.

Fixes:
- GitHub issue: FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel#1217
- Forum thread: freertos.org/t/22287

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

fix: SA violation fixes and simplification for idle task length restrictions (#1227)

fix: SA violation fixes and simplification for idle task length restrictions

This change:
* Removes the dependency on strings.h for the prvCreateIdleTask function
* Resolves several static analysis violations reported by tools like Parasoft

Builds off of - https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/1203

Update Community-Supported-Ports submod to fix RP2350 port - FreeRTOS-Kernel#1220 (#1232)

Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

Fix the context array size for MPU ports (#1230)

Fix the context array size for MPU ports

Ensure the saved context location falls within the reserved context area
rather than overlapping with the next MPU_SETTINGS structure member.

This never caused a problem because actual read/write operations
start from one word before the saved context location.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

POSIX Simulator: Handle `pthread`s not created by FreeRTOS differently (#1223)

portable: aarch64_sre: Add support for vApplicationFPUSafeIRQHandler

The application writer needs to name their IRQ handler as:
1. vApplicationIRQHandler if the IRQ handler does not use FPU registers.
2. vApplicationFPUSafeIRQHandler is the IRQ handler uses FPU registers.

When the application uses vApplicationFPUSafeIRQHandler, a default
implementation of vApplicationIRQHandler is used which stores FPU
registers and then calls vApplicationFPUSafeIRQHandler.

Note that recent versions of GCC may use FP/SIMD registers to optimize 16-bytes
copy and especially when using va_start()/va_arg() functions (e.g printing some thing
in IRQ handlers may trigger usage of FPU registers)

This implementation is heavily inspired by both the ARM_CA9 port and the ARM_CRx_No_GIC
port done in [1]

[1] https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/1113

Signed-off-by: Marouen Ghodhbane <marouen.ghodhbane@nxp.com>

portable: aarch64_sre: add the configuration and status registers to the fpu saved context

FPSR and FPCR are two 64-bits registers where only the lower 32 bits are defined.
Save them when doing context switch with FPU context saving enabled.

Signed-off-by: Marouen Ghodhbane <marouen.ghodhbane@nxp.com>

portable: aarch64_sre: add configUSE_TASK_FPU_SUPPORT support

This is a direct backport of upstream commit [1] for aarch64 (legacy operation port)
done under [2]
The same code can be applied on the aarch SRE port to be able to enable FPU context
saving on all tasks context switch to mitigate GCC optimization to use SIMD registers
for copy.

[1] "55eceb22: Add configUSE_TASK_FPU_SUPPORT to AARCH64 port (#1048)"
[2] https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/1048

Signed-off-by: Marouen Ghodhbane <marouen.ghodhbane@nxp.com>

Add xQueueCreateSetStatic method for static allocation of Queue Sets (#1228)

Add xQueueCreateSetStatic method for static allocation of Queue Sets

This commit introduces the xQueueCreateSetStatic function, which allows for the static allocation of Queue Sets in FreeRTOS when both configUSE_QUEUE_SETS and configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION are enabled.

Update stream and message buffer documentation (#1226)

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

POSIX Simulator: Remove unused __APPLE__ mach_vm.h include (#1225)

Remove unused __APPLE__ mach_vm.h include

ARMv8.1-M: Add task dedicated PAC key support (#1195)

armv8.1-m: Add task dedicated PAC key

To harden the security, each task is assigned a dedicated PAC key, so that attackers needs to guess the all the tasks' PAC keys right to exploit the system using Return Oriented Programming.

The kernel is now updated to support the following:
* A PAC key set with a random number generated and is saved in the task's context when a task is created.
* As part of scheduling, the task's PAC key is stored/restored to/from the task's context when a task is unscheduled/scheduled from/to run.

stack-overflow-check: Introduce portGET_CURRENT_TOP_OF_STACK macro

When MPU wrapper v2 is used, the task's context is stored in TCB and `pxTopOfStack`` member of TCB points to the context location in TCB. We, therefore, need to read PSP to find the task's current top of stack.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>

Fix function parameter shadowing global variable. (#1221)

The function vApplicationFPUSafeIRQHandler gets the value of ICCIAR as
parameter, but a constant containing the address of ICCIAR was also
defined. Fix the name of the constant to align it with what it actually
holds.

Update community supported ports submodulees (#1218)

Signed-off-by: Hua Zheng <hua.zheng@embeddedboys.com>
Co-authored-by: Hua Zheng <hua.zheng@embeddedboys.com>

Add a stack pointer bounds check when configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to 2. (#1216)

Add a stack pointer bounds check when configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to 2.

Pass core ID to port lock macros (#1212)

Pass core ID to task/ISR lock functions

Add an example of human readable table generated by vTaskListTasks() to tash.h (#1215)

* Add an example of human readable table generated by vTaskListTasks() to task.h

fix(freertos): Limit idle task name length copy operation and ensure null-termination of the idle task name string (#1203)

* fix(freertos): Limit idle task name copy operation and ensure null termination

This commit:
- Limits the idle task name length copy operation to prevent
  Out-of-bounds memory access warnings from static code analyzers.
- Fixes a bug where in the idle task name could be non null-terminated
  string for SMP configuration.

Signed-off-by: Sudeep Mohanty <sudeep.mohanty@espressif.com>

Remove unused config parameters (#1211)

These were reported here - https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/issues/1210.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Pass core ID to critical nesting count macros (#1206)

* Pass core ID to CRITICAL_NESTING_COUNT macros

* Match existing data type for xCoreID

* Get core ID when interrupts are disabled

* Implement get core ID with interrupt disabled

* Get core ID inline within vTaskSuspendAll() to resolve compiler warning

* Fix formatting check

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
---------

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
Co-authored-by: Ching-Hsin,Lee <chinglee@amazon.com>
Co-authored-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

Refine VFP context for Coretex-A9 (#1209)

s0–s15 (d0–d7, q0–q3) and d16–d31 (q8–q15) are caller save
register

Signed-off-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>
Co-authored-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>

Regression Bug Fix: Fix Incorrect Return of MSVC-MingW portYIELD_FROM_ISR (#1207)

There is a regression issue introduced in
    https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/commit/cfc268814a94a4deb8ddc8322b63ccae270a8669.
    This PR was intended to update MIT licensed header from v9 to v10.
    But it accidentally changed "portYIELD_FROM_ISR( x )" in MSVC-MingW/portmacro.h.
    It caused "portYIELD_FROM_ISR( x )" does not return correct value to "prvProcessSimulatedInterrupts".

Add macro guard configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 to remove definition missing warning. (#1208)

Add macro guard to removed definition missing warning

Update manifest to use 'V' (#1201)

Release tags use a capitalized V.
Our manifest tag is used by our SBOM
script to generate the URL and so
this needs to be capitalized to generate
a valid URL.

Fix CMake build for RP2040 (#1197)

Add public dependency to hardware_sync because portable\ThirdParty\GCC\RP2040\include\portmacro.h exposes include "hardware/sync.h" to FreeRTOS.h which is PUBLIC.

Add private dependency to pico_multicore because of usage prvFIFOInterruptHandler() and sio_hw in portable/ThirdParty/GCC/RP2040/port.c.

Removing the old -RV32 directory name from parts of the documentation (#1196)

Update partner supported and community supported ports submodulees (#1194)

armv8.1-m: Remove portHAS_PACBTI_FEATURE macro (#1192)

The PACBTI is an optional hardware security feature,
the current implementation assumes that every SoC that
has Armv8.1-M architecture extension, has the PACBTI
hardware feature, which does not have to be the case.
Hence, the `portHAS_PACBTI_FEATURE` is removed
and the implementation is modified to rely on
`configENABLE_PAC` and `configENABLE_BTI` macros
that can either be set using CMake or FreeRTOSConfig.h
header file.

Enabling PAC and/or BTI on a port variant that
doesn't have the PACBTI hardware feature would be
caught by a `configASSERT` statement.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>
Co-authored-by: Tony Josi <tonyjosi@amazon.com>

RP2040 Updates: (#1193)

* Standardize on configNUMBER_OF_CORES != 1 to select SMP functionality
* Fix SDK pico_sync interoperability (configSUPPORT_PICO_SYNC_INTEROP == 1)

Co-authored-by: graham sanderson <graham.sanderson@raspeberryi.com>

Add xPortResetHeapMinimumEverFreeHeapSize to heap5 (#1191)

The same was added to heap 4 in this PR - https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/pull/1189.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Don't suspend scheduler if task already notified (#1190)

* Don't suspend scheduler if task already notified

Heap: add new API to reset xMinimumEverFreeBytesRemaining. (#1189)

This commit adds new API functionality to reset xMinimumEverFreeBytesRemaining.
This functionality provides ability to get heap statistics during a particular period of time.

Signed-off-by: Tomas Galbicka <tomas.galbicka@nxp.com>

Enhancements and Bug Fixes for F1Kx Port (#1169)

Fix FPU stack order issue and Improve FPU checking flow
Fix Interrupt depth comparison logic
Fix parameter mismatch in portmacro.h file
Add comment to explain assembly code

Fix SMP debugging issue on rp2040 (#1174)

* Fix SMP debugging issue on rp2040

Related to #1172

Add `multicore_reset_core1` before `multicore_launch_core1` in `xPortStartScheduler` function to fix debugging issue on rp2040 with SMP enabled.

* Modify `portable/ThirdParty/GCC/RP2040/port.c` to include a call to `multicore_reset_core1` before `multicore_launch_core1` within the `#if portRUNNING_ON_BOTH_CORES` block.

* Recover comments back

---------

Co-authored-by: ActoryOu <jay2002824@gmail.com>
Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Rahul Kar <118818625+kar-rahul-aws@users.noreply.github.com>

Fix RISC-V configMTIMECMP_BASE_ADDRESS (64-bit) stored in 32-bit int (#1176)

Related to #189

Update `configMTIMECMP_BASE_ADDRESS` to be stored in a 64-bit integer.

* Change the type of `ullMachineTimerCompareRegisterBase` to `uint64_t` in `portable/GCC/RISC-V/port.c`.
* Change the type of `ullMachineTimerCompareRegisterBase` to `uint64_t` in `portable/IAR/RISC-V/port.c`.
* Update the initialization of `ullMachineTimerCompareRegisterBase` to use `configMTIMECMP_BASE_ADDRESS` in both files.

Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

Move configASSERT default definition above before including portable.h. (#1185)

Move configASSERT default definition above before including portable.h.

Follow GitHub recommendation to update release.yml (#1178)

GitHub recommends to store user inputs in environments variables
and then use them in scripts. This PR updates the code as per the
GitHub recommendation.

Details here - https://docs.github.com/en/actions/security-for-github-actions/security-guides/security-hardening-for-github-actions#understanding-the-risk-of-script-injections.

Add assert check for NULL TCB handle (#1177)

Co-authored-by: ActoryOu <jay2002824@gmail.com>

Fix variable name mismatch, mpu_wrappers type mismatch. (#1181)

Fix variable name mismatch introduced by #1166.
Fix MPU v2 wrappers incorrectly using UBaseType_t instead
of BaseType.

Fix spelling typos (#1168)

* Fix spelling

---------

Co-authored-by: Rahul Kar <118818625+kar-rahul-aws@users.noreply.github.com>

Fix AutoReload variable name (#1166)

Removes the 'u' prefix as the variable is no longer unsigned.

freertos-config: Fix library definitions scope (#1164)

Since `freertos_config` is an interface library,
`INTERFACE` scope shall be used to define compile
definitions.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>

POSIX Port: Remove pthread_attr_setstacksize call (#1161)

We have removed the use of pthread_attr_setstack and as a result,
the task stack is no longer used as the corresponding pthread's stack.
There is no use of calling pthread_attr_setstacksize as the default is
always good enough and we don't need to handle OS specific cases.

This PR simplifies the code by removing the call to pthread_attr_setstacksize.

Signed-off-by: Paul Hollinsky <paulhollinsky@gmail.com>

Armv8.1-m: Add pacbti support (#1147)

* copyright-checker: Add FreeRTOS Arm collab copyright

FreeRTOS Arm collab files shall have both Amazon's
and Arm's copyright headers. Hence, the copyright
checker is modified to check for both copyrights.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
* armv8-m: Add support for IAR with TFM FREERTOS PORT

As the case for ARMClang, and GCC toolchains, IAR
with TFM FreeRTOS Port support is added.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>
* armv8-m: Do not overwrite Control register value

The current ARMv8-M FreeRTOS-Kernel Port code
implementation is modified in a way that allows
the CONTROL register's value to be retained
rather than being overwritten.

This is needed for adding PACBTI support as
the special-purpose CONTROL register `PAC_EN`,
`UPAC_EN`, `BTI_EN`, and `UBTI_EN` PACBTI
enablement bits should be configured before calling
`vRestoreContextOfFirstTask()` function which currently
overwrite the value inside the CONTROL register.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>
* armv8.1-m: Add PACBTI support to kernel non-secure implementation

In this commit, Pointer Authentication, and Branch Target
Identification Extension (PACBTI) support is added for
Non-Secure and Non-TrustZone variants of Cortex-M85
FreeRTOS-Kernel Port.

The PACBTI support is added for Arm Compiler For
Embedded, and IAR toolchains only. The support in
the kernel is not yet enabled for GNU toolchain
due to known issues.

Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>
* Fix CI check

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
---------

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
Signed-off-by: Ahmed Ismail <Ahmed.Ismail@arm.com>
Co-authored-by: Ahmed Ismail <ahmism01@e133373.arm.com>
Co-authored-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Update .github/CODEOWNERS (#1162)

Fix incorrect error checking of prvCreateIdleTasks (#1158)

In environments that do not support static allocation
(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0), at prvCreateIdleTasks(), call
xCreateTask() and compare its return value to pdFAIL to check whether
xCreateTask() failed. However, xCreateTask() returns
errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY as the error value, so the
result of this comparison is always false.

This commit fixes this problem by changing the return value comparison
to pdPASS instead of pdFAIL.

Xtensa support updated and moved to Partner-Supported submodules (#1156)

* Xtensa support moved to Partner-Supported ports

Removing legacy Xtensa port; leave README with pointer to latest code

* Updated submodule ThirdParty/FreeRTOS-Kernel-Partner-Supported-Ports

[Fixed the Issue] Fixed the Issue#1102 of RL78 of the Context switch issue. https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/issues/1102 (#1157)

refactor: change methods ENTER|EXIT critical (#1140)

refactor: change methods ENTER|EXIT critical

The read and write of BaseType_t are atomic for a number of ports
and therefore, do not require taskENTER_CRITICAL/taskEXIT_CRITICAL.
This PR introduces portBASE_TYPE_ENTER_CRITICAL and
portBASE_TYPE_EXIT_CRITICAL which default to  taskENTER_CRITICAL
and taskEXIT_CRITICAL. The APIs that read/write BaseType_t are updated
to use these new macros.

The next change would to be to define portBASE_TYPE_ENTER_CRITICAL and
portBASE_TYPE_EXIT_CRITICAL to nothing for ports where BaseType_t
read and write are atomic.

Signed-off-by: guilherme giacomo simoes <trintaeoitogc@gmail.com>

Update MPU prototypes (#1150)

Add missing MPU prototypes

This commit address the following issues with MPU prototypes:
1. Fix the decorator according to which MPU wrapper is used.
2. Add the missing prototypes for v1.
3. Add the corresponding mapping to mpu_wrappers.h.
4. Update MPU v1 wrappers for vTaskList and vTaskGetRunTimeStats.

This was reported here - https://forums.freertos.org/t/cortex-m55-and-16-region-mpu-support/21470/5.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Change the cast from UBaseType_t to size_t (#1153)

This was causing problem for 8-bit ports.

This was reported here - https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/issues/1151

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Remove error for 16 MPU resgion from IAR ports (#1149)

Support for 16 MPU regions was added to Cortex-M33, M35P, M55 and M85
ports was added but the compile time error check was not removed. This
results in compilation error when 16 MPU regions are used. This PR
removes the not needed compile time error check.

It was reported here - https://forums.freertos.org/t/cortex-m55-and-16-region-mpu-support/21470.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

modernize ARM assembler syntax (#1148)

modernize ARM assembler syntax

Signed-off-by: Florian La Roche <Florian.LaRoche@gmail.com>

Refine heap_5 heap protector (#1146)

Add configVALIDATE_HEAP_BLOCK_POINTER on heap_5

heap_5 is used for multiple separated memory spaces. In the
previous implementation, it only verifies the highest and
lowest addresses. A pointer may not be within heap regions,
but is still located between the highest and lowest addressed.

Add maco configVALIDATE_HEAP_BLOCK_POINTER to provide
customized heap block pointers detection based on the settings
of heap regions.

Signed-off-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>

Event Groups: snapshot xEventGroupSetBits returning value while in vTaskSuspendAll (#1143)

Event Groups: snapshot xEventGroupSetBits returning value while in
vTaskSuspendAll. Fixes uxEventBits dereference after event group
deleted by higher priority thread.

Task: fix compiler warning for architectures that does not define portARMV8M_MINOR_VERSION (#1144)

Update upload-artifact GH action's version (#1145)

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Add configuration include to secure_heap.c (#1141)

Add configuration include to secure_heap.c

Enables actually changing the size of the secure heal

Fix IA32 compilation with common IRQ entry disabled (#1137)

Update config macro for xTaskGetCurrentTaskHandle (#1136)

Update comment in the example for declaration of xTimerReset (#1133)

* Update comment in the example for declaration of xTimerReset

* Fix formatting

Pend a yield in portPRE_TASK_DELETE_HOOK (#1132)

When a task deletes itself, it calls portPRE_TASK_DELETE_HOOK which
translates to vPortCloseRunningThread on the Windows port.
vPortCloseRunningThread never returns and as a result,
taskYIELD_WITHIN_API in vTaskDelete does not get called. As a result,
the next task is not scheduled when configUSE_PREEMPTION is set to 0.

This change records that a yield is pending so that the next tick
interrupt switches out the task that was deleted.

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

GCC: ARM_CM0: Fix L6286E error on Keil MDK (#1131)

Change the .b instruction to .bx with higher range to solve error
reported by MDK descibed bellow.

Fix:
Error: L6286E: Relocation #REL:0 in portasm.o(.text.SVC_Handler) with respect to vPortSVCHandler_C. Value(0x1a04) out of range(-0x800 - 0x7fe) for (R_ARM_THM_JUMP11)

Compiler: Keil MDK ARMClang 6.22.0

https://developer.arm.com/documentation/ka002847/latest/
https://developer.arm.com/documentation/dui0496/m/Linker-Errors-and-Warnings/List-of-the-armlink-error-and-warning-messages

Signed-off-by: Tomas Galbicka <tomas.galbicka@nxp.com>

Update CMakeLists.txt to proper name for the ports (#1129)

Remove access check from ISR function (#1127)

Add heap protector to allocted heap blocks (#1125)

When validate those allocated heap block structure, the canary is not used.
Do xor with canary when allocating a new block.

Signed-off-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>
Co-authored-by: wangfei_chen <wangfei_chen@realsil.com.cn>

Yield for task when core affinity of a ready task is changed (#1123)

* The SMP scheduler should re-select a core to yield when the core
  affinity of a ready task is changed.

Remove hardware dependence in portmacros.h (#1112)

* Remove hardware dependence in portmacros.h

The IAR MSP430X port `#include "msp430.h"` which pulls all the hardware
register definitions into anything which `#include "FreeRTOS.h"`.  This
removes that hardware dependency "leak" by removing the header file
and re-defining the `portDISABLE_INTERRUPTS()` and
`portENABLE_INTERRUPTS()` macros in terms of `__asm`.

* Code review suggestions

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
---------

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>
Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Fix compilation issue of IA32_flat port (#1122)

* Fix compilation issue of IAR32 port

* Add new line at EOF

* Fix header check

---------

Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

Optimize xTaskIncrementTick for configNUMBER_OF_CORES > 1 (#1118)

The original implementation only initializes the first
variable. After executing xTaskIncrementTick, the schedule
might not behave as expected.

When configUSE_PREEMPTION == 1 & configUSE_TIME_SLICING == 1,
replace setting xYieldRequiredForCore[ xCoreID ] with setting
xYieldPendings[ xCoreID ].

And when configUSE_PREEMPTION == 1, simplify the check
condition to only check xYieldPendings[ xCoreID ].

Signed-off-by: cymzier <cymb103u@cs.ccu.edu.tw>
Co-authored-by: Gaurav-Aggarwal-AWS <33462878+aggarg@users.noreply.github.com>

Modify the name of a private function to reflect what it actually does (#1119)

Updated the return values for functions in queue.c based on the actua… (#1117)

* Updated the return values for functions in queue.c based on the actual code.

Add portMEMORY_BARRIER defination to fix over-optimization in xTaskResumeAll. (#1116)

Co-authored-by: owen <owen@freqchip.com>

Add CC-RH port for Renesas F1Kx devices (#1100)

Add CC-RH port for Renesas F1Kx devices

Add support for vApplicationFPUSafeIRQHandler (#1113)

This PR adds support for vApplicationFPUSafeIRQHandler. The application
writer needs to name their IRQ handler as:
1. vApplicationIRQHandler if the IRQ handler does not use FPU registers.
2. vApplicationFPUSafeIRQHandler is the IRQ handler uses FPU registers.

When the application uses vApplicationFPUSafeIRQHandler, a default
implementation of vApplicationIRQHandler is used which stores FPU
registers and then calls vApplicationFPUSafeIRQHandler.

Reset xNextTaskUnblockTime in task notify FromISR APIs (#1111)

* Reset xNextTaskUnblockTime in task notify FromISR APIs

If a task is blocked waiting for a notification then
xNextTaskUnblockTime might be set to the blocked task's timeout time. If
the task is unblocked for a reason other than a timeout
xNextTaskUnblockTime is normally left unchanged, because it will
automatically get reset to a new value when the tick count equals
xNextTaskUnblockTime. However if tickless idle is used it is important
to enter sleep mode at the earliest possible time - so reset
xNextTaskUnblockTime here to ensure it is updated at the earliest
possible time.

This was reported here -
https://forums.freertos.org/t/the-vtaskgenericnotifygivefromisr-function-need-call-prvresetnexttaskunblocktime/21090

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Only check for stream buffer dependencies, if configUSE_STREAM_BUFFERS==1. (#1109)

Signed-off-by: Daniel Otte <d.otte@wut.de>

Update broken links in readme and comments (#1110)

Update broken links in readme and comments

Define vApplicationGetTimerTaskMemory only when configUSE_TIMERS is set (#1104)

Otherwise it is very reasonable that config_TIMER_TASK_STACK_DEPTH is
undefined.

Fix POSIX port to respect configUSE_TIME_SLICING (#1103)

Signed-off-by: Gaurav Aggarwal <aggarg@amazon.com>

Update ARM_CRx_No_GIC port (#1101)

This PR makes the following improvements to the ARM_CRx_No_GIC port-

1. Remove inline assembly and move all the assembly code to the portASM.S
    file.

2. Add support for configUSE_TASK_FPU_SUPPORT -
   - When configUSE_TASK_FPU_SUPPORT is defined to 1, tasks are created
      without floating point context. Tasks that want to use floating point, need
      to call portTASK_USES_FLOATING_POINT(). This is the current behavior.
   - When configUSE_TASK_FPU_SUPPORT is defined to 2, each task is created
      with a floating point context.
  If left undefined, configUSE_TASK_FPU_SUPPORT defaults to 1 for backward compatibility.

3. The application writer can now implement vApplicationSVCHandler to handle the
    SVC calls raised within the application. SVC 0 is used for the yield kernel operation
    and the application can use all the SVC calls other than 0.

Signed-off-by: kar-rahul-aws <karahulx@amazon.com>

Update LTS 202406 information (#1099)

Fix gcc warning in posix port (#1098)

Fix warning from "gcc -Wsign-compare" in the file
portable/ThirdParty/GCC/Posix/port.c since PTHREAD_STACK_MIN
is used from system headers.

Signed-off-by: Florian La Roche <Florian.LaRoche@gmail.com>
Co-authored-by: Rahul Kar <118818625+kar-rahul-aws@users.noreply.github.com>

fix typo gab -> gap and adjust indentation level (#1097)

Signed-off-by: Florian La Roche <Florian.LaRoche@gmail.com>

Update XMOS xcore.ai port to be compatible with v11.x (#1096)

* Fix kexcept function

* Create dummy pxCurrentTCBs for xcore.ai port

* Additional commentary

* Add a layer of indirection to cope with singlecore

* Clarify use of _DoException